NEMA34 86 მმ ხაზოვანი ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავა გარე ამძრავით, მაღალი ბიძგით

მოკლე აღწერა:

მოდელის ნომერი: SM86C0905

ძრავის ტიპი:	ჰიბრიდული სტეპერ ძრავა
ნაბიჯის კუთხე:	1.8 გრადუსი/ნაბიჯი
ფაზების რაოდენობა	2 ფაზა (ბიპოლარული)
წამყვანი ხრახნის ტიპი	Tr15.875P3.1754N
ხვეულის წინააღმდეგობაe	1.6Ω±10%
ნომინალური ძაბვა	5 ვოლტიანი მუდმივი დენი
ნომინალური დენი	3.12A/ფაზა

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

პროდუქტის ტეგები

აღწერა

NEMA 34 ჰიბრიდულ სტეპერ ძრავას აქვს 86 მმ ზომა.
ეს ასევე არის გარე წამყვანი ხაზოვანი საფეხუროვანი ძრავა 135 მმ სიგრძის წამყვანი ხრახნიანი ლილვით ზემოდან, ასევე პლასტმასის თხილით/სლაიდით.
წამყვანი ხრახნის მოდელის ნომერია: Tr15.875*P3.175*4N
წამყვანი ხრახნის დახრილობა 3.17 მმ-ია და მას აქვს 4 დასაწყისი, ამიტომ წამყვანი = დაწყების ნომერი * წამყვანი ხრახნის დახრილობა = 4 * 3.175 მმ = 12.7 მმ
ასე რომ, ძრავის საფეხურის სიგრძეა: 12.7 მმ/200 ნაბიჯი = 0.0635 მმ/საფეხური
ჩვენ ასევე გვაქვს სხვა წამყვანი ხრახნის ტიპის ვარიანტები, ეს დამოკიდებულია მომხმარებლის მოთხოვნებზე ძრავის ბიძგსა და წრფივ სიჩქარეზე.

პარამეტრები

მოდელის ნომერი	SM86C0905
ძრავის დიამეტრი	86 მმ (NEMA34)
წამყვანი ძაბვა	5V DC
ხვეულის წინააღმდეგობა	1.6Ω ± 10%/ფაზა
ფაზის რაოდენობა	2 ფაზა(ბიპოლარული)
ნაბიჯის კუთხე	1.8°/ნაბიჯი
დენის სიჩქარე	3.12A/ფაზა
მინიმალური ბიძგი (300PPS)	50 კგ
ნაბიჯის სიგრძე	0.0635 მმ/საფეხური

წამყვანი ხრახნის პარამეტრი

წამყვანი ხრახნის ტიპი	ტრაპეციული ხრახნი
წამყვანი ხრახნი, მოდელის ნომერი	Tr15.875P3.1754N
გარე დიამეტრი	15..875 მმ
ლიდერობა	12.7 მმ
იწყება	4
სიმაღლე	3.175 მმ
ნაბიჯის სიგრძე	0.0635 მმ/საფეხური

დიზაინის ნახაზი

ტყვიის ხრახნის შესახებ

ხაზოვან ჰიბრიდულ საფეხუროვან ძრავზე გამოყენებული წამყვანი ხრახნი, როგორც წესი, ტრაპეციული ფორმის წამყვანი ხრახნია.
მაგალითად, Tr3.5*P0.3*1N წამყვანი ხრახნისთვის.
Tr ნიშნავს ტრაპეციული ტყვიის ხრახნის ტიპს
P0.3 ნიშნავს, რომ წამყვანი ხრახნის დახრილობა 0.3 მმ-ია
1N ნიშნავს, რომ ეს არის ერთგამტარიანი წამყვანი ხრახნი.
ხრახნიანი ტყვია = საწყისი ნომერი * ნაბიჯი
ამ კონკრეტული წამყვანი ხრახნისთვის ეს არის 0.3 მმ-იანი წამყვანი.
ჰიბრიდული სტეპერ ძრავის ძრავის საფეხუროვანი კუთხეა 1.8 გრადუსი/ნაბიჯ, რაც ერთი ბრუნისთვის 200 ნაბიჯს საჭიროებს.
ნაბიჯის სიგრძე არის წრფივი მოძრაობა, რომელსაც ძრავა ასრულებს ერთი ნაბიჯის გადადგმისას.
0.3 მმ-იანი წამყვანი ხრახნისთვის, საფეხურის სიგრძეა 0.3 მმ/200 საფეხური = 0.0015 მმ/საფეხური

NEMA სტეპერ ძრავების ძირითადი სტრუქტურა

ჰიბრიდული სტეპერიანი ძრავის გამოყენება

ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავების მაღალი გარჩევადობის გამო (200 ან 400 ნაბიჯი ბრუნზე), ისინი ფართოდ გამოიყენება მაღალი სიზუსტის მოთხოვნით, როგორიცაა:
3D ბეჭდვა
სამრეწველო კონტროლი (CNC, ავტომატური საღარავი მანქანა, ტექსტილის დანადგარები)
კომპიუტერის პერიფერიული მოწყობილობები
შესაფუთი მანქანა
და სხვა ავტომატური სისტემები, რომლებიც საჭიროებენ მაღალი სიზუსტის კონტროლს.

მომხმარებლებმა უნდა დაიცვან პრინციპი „ჯერ სტეპერ ძრავების შერჩევა, შემდეგ კი არსებული სტეპერ ძრავის მიხედვით დრაივერის შერჩევა“.
ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავის სამართავად უმჯობესია არ გამოიყენოთ სრულსაფეხურიანი მართვის რეჟიმი, რადგან სრულსაფეხურიანი მართვის დროს ვიბრაცია უფრო ძლიერია.
ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავა უფრო შესაფერისია დაბალი სიჩქარის შემთხვევებისთვის. ჩვენ გირჩევთ, რომ სიჩქარე არ აღემატებოდეს 1000 ბრ/წთ-ს (6666PPS 0.9 გრადუსზე), სასურველია 1000-3000PPS (0.9 გრადუსი) შორის და სიჩქარის შესამცირებლად შესაძლებელია გადაცემათა კოლოფთან მიერთება. ძრავას აქვს მაღალი მუშაობის ეფექტურობა და დაბალი ხმაურის დონე შესაბამის სიხშირეზე.
ისტორიული მიზეზების გამო, მხოლოდ ნომინალური 12 ვოლტიანი ძრავა იყენებს 12 ვოლტს. ნახაზზე მითითებული სხვა ნომინალური ძაბვა არ არის ძრავისთვის ყველაზე შესაფერისი მამოძრავებელი ძაბვა. მომხმარებელმა უნდა აირჩიოს შესაბამისი მამოძრავებელი ძაბვა და შესაბამისი დრაივერი საკუთარი მოთხოვნების საფუძველზე.
როდესაც ძრავა გამოიყენება მაღალი სიჩქარით ან დიდი დატვირთვით, ის, როგორც წესი, პირდაპირ არ ირთვება სამუშაო სიჩქარით. ჩვენ გირჩევთ სიხშირის და სიჩქარის თანდათანობით გაზრდას. ორი მიზეზის გამო: პირველი, ძრავა არ კარგავს ნაბიჯებს და მეორე, მას შეუძლია შეამციროს ხმაური და გააუმჯობესოს პოზიციონირების სიზუსტე.
ძრავა არ უნდა მუშაობდეს ვიბრაციის არეალში (600 PPS-ზე ნაკლები). თუ მისი გამოყენება დაბალი სიჩქარით არის საჭირო, ვიბრაციის პრობლემის შემცირება შესაძლებელია ძაბვის, დენის შეცვლით ან გარკვეული ჩამხშობის დამატებით.
როდესაც ძრავა მუშაობს 600PPS-ზე (0.9 გრადუსზე) დაბალ ტემპერატურაზე, ის უნდა მოძრაობდეს მცირე დენით, დიდი ინდუქციურობით და დაბალი ძაბვით.
დიდი ინერციის მომენტის მქონე დატვირთვებისთვის უნდა შეირჩეს დიდი ზომის ძრავა.
როდესაც უფრო მაღალი სიზუსტეა საჭირო, მისი გადაჭრა შესაძლებელია გადაცემათა კოლოფის დამატებით, ძრავის სიჩქარის გაზრდით ან ქვეგანყოფილების მართვის გამოყენებით. ასევე შესაძლებელია 5-ფაზიანი ძრავის (უნიპოლარული ძრავის) გამოყენება, მაგრამ მთელი სისტემის ფასი შედარებით მაღალია, ამიტომ ის იშვიათად გამოიყენება.
სტეპერ ძრავის ზომა:
ამჟამად ჩვენ გვაქვს 20 მმ (NEMA8), 28 მმ (NEMA11), 35 მმ (NEMA14), 42 მმ (NEMA17), 57 მმ (NEMA23), 86 მმ (NEMA34) ჰიბრიდული საფეხურებიანი ძრავები. ჰიბრიდული საფეხურებიანი ძრავის არჩევისას გირჩევთ, ჯერ ძრავის ზომა განსაზღვროთ, შემდეგ კი სხვა პარამეტრები დაადასტუროთ.

პერსონალიზაციის სერვისი

ძრავის დიზაინი შეიძლება მორგებული იყოს მომხმარებლის მოთხოვნილების მიხედვით, მათ შორის:
ძრავის დიამეტრი: გვაქვს 6 მმ, 8 მმ, 10 მმ, 15 მმ და 20 მმ დიამეტრის ძრავა
ხვეულის წინააღმდეგობა/ნომინალური ძაბვა: ხვეულის წინააღმდეგობა რეგულირებადია და უფრო მაღალი წინააღმდეგობის შემთხვევაში, ძრავის ნომინალური ძაბვა უფრო მაღალია.
სამაგრის დიზაინი/წამყვანი ხრახნის სიგრძე: თუ მომხმარებელს სურს, რომ სამაგრი უფრო გრძელი/მოკლე იყოს, სპეციალური დიზაინით, როგორიცაა სამონტაჟო ხვრელები, ის რეგულირებადია.
PCB + კაბელები + კონექტორი: PCB-ის დიზაინი, კაბელის სიგრძე და კონექტორის დახრილობა რეგულირებადია, მათი შეცვლა შესაძლებელია FPC-ით, თუ მომხმარებელი მოითხოვს.

მიწოდების დრო

თუ ნიმუშები გვაქვს მარაგში, შეგვიძლია ნიმუშების გაგზავნა 3 დღეში.
თუ ნიმუშები არ გვაქვს მარაგში, მათი წარმოება გვჭირდება, წარმოების დრო დაახლოებით 20 კალენდარული დღეა.
მასობრივი წარმოებისთვის, მიწოდების დრო დამოკიდებულია შეკვეთის რაოდენობაზე.

გადახდის მეთოდი და გადახდის პირობები

ნიმუშებისთვის, ზოგადად, ჩვენ ვიღებთ Paypal-ს ან Alibaba-ს.
მასობრივი წარმოებისთვის, ჩვენ ვიღებთ T/T გადახდას.
ნიმუშებისთვის, ჩვენ სრულ გადახდას ვაგროვებთ წარმოებამდე.
მასობრივი წარმოებისთვის, ჩვენ შეგვიძლია მივიღოთ 50%-იანი წინასწარი გადახდა წარმოებამდე და დარჩენილი 50%-იანი გადახდა შევაგროვოთ გაგზავნამდე.
6-ზე მეტჯერ შეკვეთის განხილვის შემდეგ, შეგვიძლია შევთანხმდეთ სხვა გადახდის პირობებზე, როგორიცაა A/S (ნახვის შემდეგ)

ხშირად დასმული კითხვები

1. რამდენ ხანს გრძელდება ნიმუშების მიწოდების ზოგადი ვადა? რამდენ ხანს გრძელდება დიდი შეკვეთების მიწოდების ვადა?
ნიმუშის შეკვეთის მიწოდების ვადა დაახლოებით 15 დღეა, მასობრივი რაოდენობის შეკვეთის მიწოდების ვადა კი 25-30 დღე.
2. იღებთ თუ არა ინდივიდუალურ მომსახურებას?
ჩვენ ვიღებთ პროდუქტებს, რომლებიც მორგებულია მოტორზე, მათ შორის ძრავის პარამეტრზე, ტყვიის მავთულის ტიპზე, გამომავალ ლილვზე და ა.შ.
3. შესაძლებელია თუ არა ამ ძრავზე ენკოდერის დამატება?
ამ ტიპის ძრავისთვის შეგვიძლია დავამატოთ ენკოდერი ძრავის ცვეთის თავსახურზე.

ხშირად დასმული კითხვა

1. რა განსხვავებაა სტეპერ ძრავების ბიპოლარულ და უნიპოლარულ გაყვანილობას შორის?
ბიპოლარული შეერთების მქონე საფეხუროვანი ძრავები იყენებენ წამყვანი მეთოდს, რომლის დროსაც დენი მიედინება ორივე მიმართულებით ერთ გრაგნილში (ბიპოლარული წამყვანი).
ერთპოლუსიანი შეერთების მქონე საფეხურებრივ ძრავას აქვს ცენტრალური ონკანი და იყენებს წამყვანი მეთოდის გამოყენებას, რომლის დროსაც დენი ყოველთვის მიედინება ფიქსირებული მიმართულებით ერთ გრაგნილში (ერთპოლუსიანი წამყვანი).

2. სტეპერ ძრავა გაშვების რეჟიმში ვერ იწყებს მიზეზებსა და დამუშავების მეთოდებს
a. დატვირთვა ძალიან დიდია: ძრავის შერჩევის შეცდომა, აირჩიეთ ძრავის უფრო დიდი ზომა.
ბ. სიხშირე ძალიან მაღალია: შეამცირეთ სიხშირე
გ. თუ ძრავა წინ და უკან ირხევა, ან ბრუნვის მომენტი ძალიან მცირეა, რაც მიუთითებს ფაზის დაზიანებაზე ან წრედის გაწყვეტაზე: შეცვალეთ ან შეაკეთეთ ძრავა.
დ. ფაზის დენი არ არის საკმარისი: გაზარდეთ ფაზის დენი, სულ მცირე, გაშვების პირველი რამდენიმე ნაბიჯისთვის.

3. სტეპერული ძრავების მიზეზები და გადაწყვეტილებები, რომლებიც ასრულებენ აჩქარებას, მაგრამ წყვეტენ ბრუნვას სტაბილური სიჩქარის მიღწევის შემდეგ.
მიზეზი: საფეხუროვანი ძრავა მუშაობს თავისი სიმძლავრის ზღვრულ ნიშნულზე და ჩერდება ჭარბი აჩქარების გამო. როტორი ვიბრირებს და არასტაბილურად მუშაობს.
გადაწყვეტა.
① შეამცირეთ აჩქარება, ანუ აირჩიეთ უფრო დაბალი აჩქარება ან გამოიყენეთ აჩქარების ორი განსხვავებული დონე, დასაწყისში უფრო მაღალი და მაქსიმალურ სიჩქარესთან ახლოს უფრო დაბალი.
② გაზარდეთ ბრუნვის მომენტი
③ უკანა ლილვზე მექანიკური ამორტიზატორის დამატება, მაგრამ ეს ზრდის როტორის ინერციას
④ გაისეირნეთ ქვედანაყოფის მანქანით