გადაცემათა კოლოფის სტეპერიანი ძრავის სიჩქარის გაანგარიშების შესახებ

პრინციპი.

სიჩქარესაფეხუროვანი ძრავაკონტროლდება დრაივერის მეშვეობით და კონტროლერში არსებული სიგნალის გენერატორი წარმოქმნის იმპულსურ სიგნალს. გაგზავნილი იმპულსური სიგნალის სიხშირის კონტროლით, როდესაც ძრავა იმპულსური სიგნალის მიღების შემდეგ ერთი ნაბიჯით მოძრაობს (ჩვენ მხოლოდ მთელ საფეხურებრივ ძრავას განვიხილავთ), შესაძლებელია ძრავის სიჩქარის კონტროლი.

სტეპერ ძრავის სიჩქარე განისაზღვრება დრაივერის სიხშირით, საფეხურის კუთხითსტეპერიანი ძრავა და გადაცემათა კოლოფი.

სიხშირე: იმპულსების რაოდენობა, რომელთა გენერირებაც სიგნალის გენერატორს შეუძლია წამშიnd

სიხშირის ერთეული: PPS

იმპულსების რაოდენობა წამში

მაგალითი: თუ სიხშირე 1000 PPS-ია, ეს ნიშნავს, რომ ძრავა წამში 1000 ნაბიჯს დგამს.

სიჩქარესაფეხუროვანი ძრავა.

ბრუნვის სიჩქარის კონცეფცია: ბრუნვის სიჩქარე არის ბრუნვების რაოდენობა, რომელსაც ძრავა აკეთებს დროის ერთეულში.

ბრუნვის სიჩქარის ერთეული: RPS (ბრუნვები წამში)

ბრუნების რაოდენობა წამში

ბრუნვის სიჩქარის ერთეული: RPM (ბრუნვები წუთში)

ბრუნვების რაოდენობა წუთში

რომელ ბრუნს/წუთს ვუწოდებთ ხოლმე „ბრუნვას“, 1000 ბრუნი წუთში 1000 ბრუნს ნიშნავს.

1RPS=60RPM

 

ნაბიჯის კუთხე: ძრავის ბრუნვის კუთხე თითოეული სრული ნაბიჯისთვის.

ერთი შემობრუნების კუთხეა 360°

მაგალითადჩვენი ყველაზე ხშირად გამოყენებული საფეხუროვანი ძრავის საფეხურის კუთხე 18°-ია, რაც ნიშნავს, რომ ძრავისთვის ერთი ბრუნის გასაკეთებლად საჭირო საფეხურების რაოდენობაა

360° / 20 = 18°

მაგალითი: თუ სიხშირე 1000 PPS-ია და ნაბიჯის კუთხე 18°-ია, მაშინ

ნიშნავს, რომ ძრავა წამში 1000/20=50 RPS ბრუნს აბრუნებს.

ბრუნი წუთში = 50 RPS * 60 = 3000 ბრუნი წუთში, რასაც ჩვენ „3000 ბრუნს“ ვუწოდებთ.

 

გადაცემათა კოლოფის შემთხვევაში: გამომავალი სიჩქარე = ძრავის სიჩქარე/გადაცემათა კოლოფის შემცირების თანაფარდობა

მაგალითითუ სიხშირე 1000 PPS-ია, საფეხურის კუთხე 18°-ია და ემატება 100:1 გადაცემათა კოლოფი.

ზემოთ მოცემული ძრავის სიჩქარე შეიძლება გამოითვალოს შემდეგი ფორმულით: 50 RPS = 3000 RPM

თუ 100:1 გადაცემათა კოლოფს დავამატებთ, მაშინ RPS (ბრუნვები წამში) იქნება

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 ბრუნი წამში

შემდეგ RPM (წუთში ბრუნვები).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 ბრუნი წუთში

 

RPM-სა და სიხშირეს შორის კავშირი.

s=f*A*60/360° [s: ბრუნვის სიჩქარე (ერთეული: RPM); f: სიხშირე (ერთეული: PPS); A: საფეხურის კუთხე (ერთეული: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: ბრუნები წამში; RPM: ბრუნები წუთში]