1. რა არისსაფეხუროვანი ძრავა?
საფეხურებიანი ძრავები სხვა ძრავებისგან განსხვავებულად მოძრაობენ. მუდმივი დენის საფეხურებიანი ძრავები წყვეტილ მოძრაობას იყენებენ. მათ კორპუსში არის ხვეულების რამდენიმე ჯგუფი, რომლებსაც „ფაზები“ ეწოდება და რომელთა ბრუნვა შესაძლებელია თითოეული ფაზის თანმიმდევრობით გააქტიურებით. ეტაპობრივად.
საფეხუროვანი ძრავის კონტროლერის/კომპიუტერის მეშვეობით მართვის საშუალებით, თქვენ შეგიძლიათ ზუსტი სიჩქარით პოზიციონირება. ამ უპირატესობის გამო, საფეხუროვანი ძრავები ხშირად ფართოდ გამოიყენება ისეთ მოწყობილობებში, რომლებიც ზუსტ მოძრაობას მოითხოვს.
საფეხურებრივ ძრავებს აქვთ სხვადასხვა ზომის, ფორმისა და დიზაინის მრავალი ვარიანტი. ეს სტატია კონკრეტულად აგიხსნით, თუ როგორ აირჩიოთ საფეხურებრივი ძრავა თქვენი საჭიროებების შესაბამისად.
2. რა უპირატესობები აქვსსაფეხურებრივი ძრავები?
ა. პოზიციონირება- რადგან სტეპერ-ძრავების მოძრაობა ზუსტი და განმეორებადია, მათი გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა ზუსტად კონტროლირებად პროდუქტებში, როგორიცაა 3D ბეჭდვა, CNC, კამერის პლატფორმა და ა.შ., ზოგიერთი მყარი დისკი ასევე იყენებს სტეპერ-ძრავას წამკითხველი თავის პოზიციონირებისთვის.
B. სიჩქარის კონტროლი- ზუსტი ნაბიჯები ასევე ნიშნავს, რომ თქვენ შეგიძლიათ ზუსტად აკონტროლოთ ბრუნვის სიჩქარე, შესაფერისია ზუსტი მოქმედებების შესასრულებლად ან რობოტის კონტროლისთვის
C. დაბალი სიჩქარე და მაღალი ბრუნვის მომენტი- ზოგადად, DC ძრავებს დაბალი ბრუნვის მომენტი აქვთ დაბალ სიჩქარეზე. თუმცა, საფეხურებრივ ძრავებს მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი აქვთ დაბალ სიჩქარეზე, ამიტომ ისინი კარგი არჩევანია დაბალი სიჩქარისა და მაღალი სიზუსტის აპლიკაციებისთვის.
3. ნაკლოვანებებისაფეხუროვანი ძრავა :
ა. არაეფექტურობა- მუდმივი დენის ძრავებისგან განსხვავებით, საფეხუროვანი ძრავების მოხმარება დიდად არ არის დაკავშირებული დატვირთვასთან. როდესაც ისინი არ მუშაობენ, დენი მაინც გადის, ამიტომ მათ, როგორც წესი, აქვთ გადახურების პრობლემები და ეფექტურობა უფრო დაბალია.
ბ. ბრუნვის მომენტი მაღალი სიჩქარით- როგორც წესი, სტეპერ ძრავის ბრუნვის მომენტი მაღალი სიჩქარით უფრო დაბალია, ვიდრე დაბალი სიჩქარით, ზოგიერთ ძრავას მაინც შეუძლია უკეთესი მუშაობის მიღწევა მაღალი სიჩქარით, მაგრამ ამ ეფექტის მისაღწევად უკეთესი ამძრავია საჭირო.
გ. მონიტორინგი შეუძლებელია- ჩვეულებრივი სტეპერ ძრავები ვერ აფიქსირებენ/ავლენენ ძრავის მიმდინარე პოზიციას, ჩვენ მას „ღია მარყუჟს“ ვუწოდებთ, თუ გჭირდებათ „დახურული მარყუჟის“ კონტროლი, საჭიროა დააინსტალიროთ კოდირების სისტემა და დრაივერი, რათა ნებისმიერ დროს შეძლოთ ძრავის ზუსტი ბრუნვის მონიტორინგი/კონტროლი, მაგრამ ფასი ძალიან მაღალია და ის არ არის შესაფერისი ჩვეულებრივი პროდუქტებისთვის.
საფეხურებრივი ძრავის ფაზა
4. სტეპინგის კლასიფიკაცია:
არსებობს სტეპერიანი ძრავების მრავალი ტიპი, რომლებიც შესაფერისია სხვადასხვა სიტუაციისთვის.
თუმცა, ნორმალურ პირობებში, PM ძრავები და ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავები ძირითადად გამოიყენება კერძო სერვერული ძრავების გათვალისწინების გარეშე.
5. ძრავის ზომა:
ძრავის არჩევისას პირველი გასათვალისწინებელი ფაქტორი მისი ზომაა. საფეხუროვანი ძრავები მერყეობს 4 მმ-იანი მინიატურული ძრავებიდან (გამოიყენება სმარტფონებში კამერების მოძრაობის სამართავად) NEMA 57-ის მსგავს გიგანტებამდე.
ძრავას აქვს სამუშაო ბრუნვის მომენტი, ეს ბრუნვის მომენტი განსაზღვრავს, შეუძლია თუ არა მას ძრავის სიმძლავრის მოთხოვნილების დაკმაყოფილება.
მაგალითად: NEMA17 ზოგადად გამოიყენება 3D პრინტერებსა და მცირე CNC მოწყობილობებში, ხოლო უფრო დიდი NEMA ძრავები გამოიყენება სამრეწველო წარმოებაში.
NEMA17 აქ ძრავის გარე დიამეტრს 17 ინჩს გულისხმობს, რაც ინჩიანი სისტემის ზომაა, რომელიც სანტიმეტრებში გადაყვანისას 43 სმ-ია.
ჩინეთში, ზომების გასაზომად, როგორც წესი, სანტიმეტრებსა და მილიმეტრებს ვიყენებთ და არა ინჩებს.
6. ძრავის საფეხურების რაოდენობა:
ძრავის ბრუნზე ნაბიჯების რაოდენობა განსაზღვრავს მის გარჩევადობას და სიზუსტეს. საფეხურებრივ ძრავებს აქვთ 4-დან 400-მდე ნაბიჯები ბრუნზე. როგორც წესი, გამოიყენება 24, 48 და 200 ნაბიჯი.
სიზუსტე, როგორც წესი, აღწერილია, როგორც თითოეული ნაბიჯის ხარისხი. მაგალითად, 48-საფეხურიანი ძრავის ნაბიჯი 7.5 გრადუსია.
თუმცა, მაღალი სიზუსტის ნაკლოვანებებია სიჩქარე და ბრუნვის მომენტი. იმავე სიხშირეზე, მაღალი სიზუსტის ძრავების სიჩქარე უფრო დაბალია.
7. გადაცემათა კოლოფი:
სიზუსტისა და ბრუნვის გაუმჯობესების კიდევ ერთი გზაა გადაცემათა კოლოფის გამოყენება.
მაგალითად, 32:1 გადაცემათა კოლოფს შეუძლია 8-საფეხურიანი ძრავა 256-საფეხურიან სიზუსტის ძრავად გადააქციოს, ამავდროულად ბრუნვის მომენტი 8-ჯერ გაზარდოს.
მაგრამ გამომავალი სიჩქარე შესაბამისად შემცირდება ორიგინალის ერთ მერვედით.
მცირე ზომის ძრავას ასევე შეუძლია მაღალი ბრუნვის ეფექტის მიღწევა რედუქციის გადაცემათა კოლოფის მეშვეობით.
8. ლილვი:
ბოლო, რაც უნდა გაითვალისწინოთ, არის ის, თუ როგორ უნდა შეუსაბამოთ ძრავის წამყვანი ლილვი და თქვენი წამყვანი სისტემა.
ლილვების ტიპებია:
მრგვალი ლილვი / D ლილვი: ამ ტიპის ლილვი ყველაზე სტანდარტული გამომავალი ლილვია, რომელიც გამოიყენება ბორბლების, გადაცემათა ნაკრებების და ა.შ. შესაერთებლად. D ლილვი უფრო შესაფერისია მაღალი ბრუნვის მომენტისთვის, რათა თავიდან იქნას აცილებული სრიალი.
გადაცემათა კოლოფის ლილვი: ზოგიერთი ძრავის გამომავალი ლილვი არის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც გამოიყენება კონკრეტული გადაცემათა სისტემის შესატყვისად.
ხრახნიანი ლილვი: ხაზოვანი აქტივატორის ასაგებად გამოიყენება ხრახნიანი ლილვის მქონე ძრავა, ხოლო ხაზოვანი კონტროლის მისაღწევად შესაძლებელია სლაიდერის დამატება.
გთხოვთ, თავისუფლად დაგვიკავშირდეთ, თუ დაინტერესებული ხართ ჩვენი რომელიმე სტეპერ ძრავით.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 29 იანვარი