სტეპერ ძრავების მახასიათებლები

01

ერთი და იგივე საფეხუროვანი ძრავისთვისაც კი, მომენტ-სიხშირის მახასიათებლები მნიშვნელოვნად განსხვავდება სხვადასხვა ამძრავი სქემების გამოყენებისას.

2

როდესაც საფეხუროვანი ძრავა მუშაობს, იმპულსური სიგნალები გარკვეული თანმიმდევრობით ემატება თითოეული ფაზის გრაგნილებს (ისე, რომ გრაგნილები ენერგიით იტენება და ითიშება დრაივერის შიგნით არსებული რგოლური გამანაწილებლის მიერ).

3

საფეხუროვანი ძრავა განსხვავდება სხვა ძრავებისგან იმით, რომ მისი ნომინალური ძაბვა და ნომინალური დენი მხოლოდ საცნობარო მნიშვნელობებია; და რადგან საფეხუროვანი ძრავა იმპულსებით იკვებება, კვების წყაროს ძაბვა მისი უმაღლესი ძაბვაა და არა საშუალო ძაბვა, ამიტომ საფეხუროვან ძრავას შეუძლია იმუშაოს თავისი ნომინალური დიაპაზონის მიღმა. თუმცა, შერჩევა არ უნდა გადაიხაროს ნომინალური მნიშვნელობიდან ძალიან შორს.

4

საფეხურებრივ ძრავას არ აქვს დაგროვილი შეცდომა: როგორც წესი, საფეხურებრივი ძრავის სიზუსტე რეალური საფეხურის კუთხის სამიდან ხუთ პროცენტამდეა და ის დაგროვილი არ არის.

5

სტეპერ ძრავის გარეგნობის მაქსიმალური დასაშვები ტემპერატურა: სტეპერ ძრავის მაღალი ტემპერატურა პირველ რიგში დემაგნეტიზებს ძრავის მაგნიტურ მასალას, რაც გამოიწვევს ბრუნვის მომენტის ვარდნას ან თუნდაც საფეხურის გადახრას, ამიტომ ძრავის გარეგნობის მაქსიმალური დასაშვები ტემპერატურა უნდა იყოს დამოკიდებული სხვადასხვა ძრავის მაგნიტური მასალის დემაგნეტიზაციის წერტილზე; ზოგადად, მაგნიტური მასალის დემაგნეტიზაციის წერტილი 130 გრადუს ცელსიუსზე მეტია, ზოგი კი 200 გრადუს ცელსიუსსაც კი აღწევს, ამიტომ, სტეპერ ძრავისთვის გარეგნულად 80-90 გრადუსი ცელსიუსი ტემპერატურა სრულიად ნორმალურია. შესაბამისად, სტეპერ ძრავის გარეგნულად 80-90 გრადუსი ცელსიუსი ტემპერატურა სრულიად ნორმალურია.

ძრავის ბრუნვის მომენტი შემცირდება ბრუნვის სიჩქარის ზრდასთან ერთად: როდესაც საფეხუროვანი ძრავა ბრუნავს, ძრავის თითოეული ფაზის გრაგნილის ინდუქციურობა წარმოქმნის უკუელექტრომაციულ ძალას; რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო დიდია უკუელექტრომაციულ ძალა. მისი მოქმედებით, ძრავის ფაზური დენი მცირდება სიხშირის (ან სიჩქარის) ზრდასთან ერთად, რაც იწვევს ბრუნვის მომენტის შემცირებას.

7

საფეხურებრივ ძრავას შეუძლია ნორმალურად იმუშაოს დაბალი სიჩქარით, მაგრამ თუ ის გარკვეულ სიხშირეზე მაღალია, ის ვერ ჩაირთვება და მას თან ახლავს სასტვენის ხმა. საფეხურებრივ ძრავას აქვს ტექნიკური პარამეტრი: დატვირთვის გარეშე გაშვების სიხშირე, ანუ საფეხურებრივ ძრავას დატვირთვის გარეშე შეუძლია ჩართოს პულსური სიხშირით, თუ პულსური სიხშირე ამ მნიშვნელობაზე მაღალია, ძრავა ვერ ჩაირთვება ნორმალურად, შეიძლება მოხდეს საფეხურის დაკარგვა ან ბლოკირება. დატვირთვის შემთხვევაში, გაშვების სიხშირე უფრო დაბალი უნდა იყოს. თუ ძრავას სურს მაღალი სიჩქარის მიღწევა, პულსური სიხშირე უნდა აჩქარდეს, ანუ გაშვების სიხშირე უნდა იყოს დაბალი, შემდეგ კი აჩქარდეს სასურველ მაღალ სიხშირემდე (ძრავის სიჩქარე დაბალიდან მაღალზე).

8

ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავის დრაივერების კვების ძაბვა, როგორც წესი, ფართო დიაპაზონშია და კვების ძაბვა, როგორც წესი, შეირჩევა ძრავის მუშაობის სიჩქარისა და რეაგირების მოთხოვნების შესაბამისად. თუ ძრავის მუშაობის სიჩქარე მაღალია ან რეაგირების მოთხოვნა სწრაფია, მაშინ ძაბვის მნიშვნელობაც მაღალია, მაგრამ ფრთხილად იყავით, რომ კვების ძაბვის ტალღა არ აღემატებოდეს დრაივერის მაქსიმალურ შეყვანის ძაბვას, წინააღმდეგ შემთხვევაში დრაივერი შეიძლება დაზიანდეს.

9

კვების წყაროს დენი, როგორც წესი, განისაზღვრება დრაივერის გამომავალი ფაზის დენის I მიხედვით. თუ გამოიყენება წრფივი კვების წყარო, კვების წყაროს დენი შეიძლება აღიქმებოდეს I-ს 1.1-დან 1.3-ჯერ. თუ გამოიყენება გადართვის კვების წყარო, კვების წყაროს დენი შეიძლება აღიქმებოდეს I-ს 1.5-დან 2.0-ჯერ.

10

როდესაც ოფლაინ სიგნალი FREE დაბალია, დრაივერიდან ძრავამდე გამომავალი დენის დენი წყდება და ძრავის როტორი თავისუფალ მდგომარეობაშია (ოფლაინ მდგომარეობა). ზოგიერთ ავტომატიზაციის მოწყობილობაში, თუ საჭიროა ძრავის ლილვის პირდაპირი ბრუნვა (ხელით რეჟიმი) ძრავის ჩართვის გარეშე, FREE სიგნალი შეიძლება დაყენდეს დაბალ დონეზე, რათა ძრავა გამორთული იყოს ხელით მუშაობის ან რეგულირებისთვის. ხელით მუშაობის დასრულების შემდეგ, FREE სიგნალი კვლავ მაღალ დონეზე დაყენდება ავტომატური მართვის გასაგრძელებლად.

11

ორფაზიანი საფეხუროვანი ძრავის ენერგიით ჩართვის შემდეგ ბრუნვის მიმართულების რეგულირების მარტივი გზაა ძრავისა და დრაივერის გაყვანილობის A+ და A- (ან B+ და B-) შეცვალო.