სტეპერ ძრავებსა და სერვოძრავებს შორის განსხვავებები და გამოყენების სცენარები

საფეხურებრივი ძრავებიდისკრეტული მოძრაობის მოწყობილობები სერვოძრავებთან შედარებით დაბალი ფასის უპირატესობით ხასიათდება და წარმოადგენს მექანიკურ და ელექტრო ენერგიას გარდამქმნელ მოწყობილობებს. ძრავას, რომელიც მექანიკურ ენერგიას ელექტრო ენერგიად გარდაქმნის, „გენერატორი“ ეწოდება; ძრავას, რომელიც ელექტრო ენერგიას მექანიკურ ენერგიად გარდაქმნის, „ძრავა“ ეწოდება. საფეხუროვანი და სერვოძრავები მოძრაობის მართვის პროდუქტებია, რომლებსაც შეუძლიათ ავტომატიზაციის აღჭურვილობის მოძრაობის და მისი გადაადგილების გზის ზუსტად განსაზღვრა და ძირითადად გამოიყენება ავტომატიზაციის აღჭურვილობის წარმოებაში.

საფეხუროვანი ძრავის როტორის სამი ტიპი არსებობს: რეაქტიული (VR ტიპი), მუდმივი მაგნიტი (PM ტიპი) და ჰიბრიდული (HB ტიპი). 1) რეაქტიული (VR ტიპი): როტორის კბილებიანი გადაცემათა კოლოფი. 2) მუდმივი მაგნიტი (PM ტიპი): როტორი მუდმივი მაგნიტით. 3) ჰიბრიდი (HB ტიპი): მუდმივი მაგნიტით და როტორის კბილებიანი გადაცემათა კოლოფი. საფეხუროვანი ძრავები კლასიფიცირდება სტატორზე არსებული გრაგნილებების მიხედვით: არსებობს ორფაზიანი, სამფაზიანი და ხუთფაზიანი სერიული ძრავები. ორი სტატორის მქონე ძრავები ორფაზიან ძრავებად იქცევა, ხოლო ხუთი სტატორის მქონე ძრავებს - ხუთფაზიან ძრავებად. რაც უფრო მეტი ფაზა და დარტყმა აქვს საფეხუროვან ძრავას, მით უფრო ზუსტია ის.

 

HB ძრავებს შეუძლიათ ძალიან ზუსტი მცირე ინკრემენტული ნაბიჯის მოძრაობის მიღწევა, ხოლო PM ძრავებს, როგორც წესი, არ სჭირდებათ მაღალი კონტროლის სიზუსტე.HB ძრავებიშეუძლია მიაღწიოს კომპლექსურ, ზუსტ ხაზოვანი მოძრაობის მართვის მოთხოვნებს. PM ძრავები შედარებით მცირე ბრუნვის მომენტითა და მოცულობით გამოირჩევა, ზოგადად არ საჭიროებს მაღალი კონტროლის სიზუსტეს და უფრო ეკონომიურია ფასის მხრივ. მრეწველობა: ტექსტილის დანადგარები, საკვების შეფუთვა. წარმოების პროცესისა და ძრავის კონტროლის სიზუსტის თვალსაზრისით,HB სტეპერ ძრავებიუფრო მაღალი კლასის არიან, ვიდრე PM სტეპერიანი ძრავები.

 

საფეხურებიანი და სერვოძრავები ორივე მოძრაობის მართვის პროდუქტებია, მაგრამ განსხვავდებიან თავიანთი პროდუქტის მახასიათებლებით. საფეხურებიანი ძრავები არის დისკრეტული მოძრაობის მოწყობილობა, რომელიც იღებს ბრძანებას და ასრულებს ნაბიჯს. საფეხურებიანი ძრავები გარდაქმნიან შემავალ იმპულსურ სიგნალს კუთხურ გადაადგილებად. როდესაც საფეხურებიანი ძრავის დრაივერი იღებს იმპულსურ სიგნალს, ის ამოძრავებს საფეხურებსანი ძრავის ბრუნვას ფიქსირებული კუთხით დადგენილი მიმართულებით. სერვოძრავები არის სერვოსისტემა, რომელშიც ელექტრული სიგნალები გარდაიქმნება ბრუნვის მომენტად და სიჩქარედ, რათა ამოძრავოს საკონტროლო ობიექტი, რომელსაც შეუძლია სიჩქარისა და პოზიციონირების სიზუსტის კონტროლი.

 

✓ საფეხურებრივი ძრავები და სერვოძრავები საკმაოდ განსხვავდებიან დაბალი სიხშირის მახასიათებლების, მომენტალური სიხშირის მახასიათებლებისა და გადატვირთვის ტევადობის მიხედვით.

მართვის სიზუსტე: რაც უფრო მეტი ფაზა და რიგია სტეპერ ძრავებში, მით უფრო მაღალია სიზუსტე; ცვლადი ცვლადი ცვლადი ძაბვის სერვოძრავების მართვის სიზუსტე გარანტირებულია ძრავის ლილვის უკანა ბოლოში მდებარე მბრუნავი კოდირებით, რაც უფრო მეტია კოდირების მასშტაბი, მით უფრო მაღალია სიზუსტე.

✓ დაბალი სიხშირის მახასიათებლები: სტეპერ-ძრავები მიდრეკილნი არიან დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენისკენ დაბალი სიჩქარით მუშაობისას, ეს დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენი, რომელიც განპირობებულია სტეპერ-ძრავების მუშაობის პრინციპით, აფერხებს მანქანის ნორმალურ მუშაობას და ზოგადად იყენებს ჩამხშობ ტექნოლოგიას დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენის დასაძლევად; ცვლადი დენის სერვო სისტემებს აქვთ რეზონანსის ჩახშობის ფუნქცია, რომელსაც შეუძლია დაფაროს მანქანის სიმყარის ნაკლებობა. მუშაობა ძალიან გლუვია და ვიბრაციის ფენომენი არ ხდება დაბალი სიჩქარით მუშაობის დროსაც კი.

✓ ბრუნვის მომენტი-სიხშირის მახასიათებლები: საფეხუროვანი ძრავების გამომავალი ბრუნვის მომენტი მცირდება სიჩქარის ზრდასთან ერთად, ამიტომ მათი მაქსიმალური სამუშაო სიჩქარეა 300-600 ბრ/წთ; სერვოძრავებს შეუძლიათ გამოიმუშაონ ნომინალური ბრუნვის მომენტი ნომინალურ სიჩქარემდე (ზოგადად 2000-3000 ბრ/წთ), ხოლო ნომინალურ სიჩქარეზე მეტი მუდმივი სიმძლავრეა.

✓ გადატვირთვის შესაძლებლობა: სტეპერ ძრავებს არ აქვთ გადატვირთვის შესაძლებლობა; სერვოძრავებს აქვთ ძლიერი გადატვირთვის შესაძლებლობა.

✓ რეაგირების მახასიათებლები: სტეპერ ძრავებს 200-400 ms სჭირდებათ გაჩერებიდან სამუშაო სიჩქარემდე ასასვლელად (წუთში რამდენიმე ასეული ბრუნი); ცვლადი დენის სერვოძრავას უკეთესი აჩქარების მახასიათებლები აქვს და მისი გამოყენება შესაძლებელია მართვის სიტუაციებში, რომლებიც სწრაფ ჩართვას/გაჩერებას მოითხოვს. მაგალითად, Panasonic MASA 400W ცვლადი დენის სერვოძრავა გაჩერებიდან 3000 ბრ/წთ-მდე აჩქარებს სულ რამდენიმე მილიწამში.

ოპერაციული მახასიათებლები: საფეხურებრივი ძრავები კონტროლდება ღია ციკლით და მიდრეკილნი არიან საფეხურის დაკარგვის ან ბლოკირებისკენ, როდესაც გაშვების სიხშირე ძალიან მაღალია ან დატვირთვა ძალიან დიდია, და გადაჭარბებისკენ, როდესაც სიჩქარე ძალიან მაღალია გაჩერებისას; ცვლადი ცვლადი ძაბვის სერვო კონტროლდება დახურული ციკლით და მძღოლს შეუძლია პირდაპირ აიღოს ძრავის კოდირების უკუკავშირის სიგნალის ნიმუში, ამიტომ, როგორც წესი, არ ხდება საფეხურის დაკარგვა ან გადაჭარბება, ხოლო მართვის მახასიათებლები უფრო საიმედოა.

 

ცვლადი ცვლადი ძაბვის სერვო ძრავა მუშაობის თვალსაზრისით უკეთესია, ვიდრე საფეხუროვანი ძრავა, თუმცა, საფეხუროვან ძრავას დაბალი ფასის უპირატესობა აქვს. ცვლადი ცვლადი ძაბვის სერვო ძრავა საფეხუროვან ძრავებს რეაგირების სიჩქარის, გადატვირთვის ტევადობისა და მუშაობის მახასიათებლების თვალსაზრისით აღემატება, თუმცა, საფეხუროვანი ძრავები გამოიყენება ნაკლებად მომთხოვნ სცენარებში მათი ფასისა და ხარისხის უპირატესობის გამო. დახურული ციკლის ტექნოლოგიის გამოყენებით, დახურული ციკლის საფეხუროვან ძრავებს შეუძლიათ უზრუნველყონ შესანიშნავი სიზუსტე და ეფექტურობა, რაც სერვოძრავების მუშაობის გარკვეულ დონეს აღწევს, თუმცა, ასევე აქვთ დაბალი ფასის უპირატესობა.

 

გაიხედეთ წინ და განავითარეთ ახალი სფეროები. საფეხუროვანი ძრავების გამოყენებამ განიცადა სტრუქტურული ცვლილებები, ტრადიციული ბაზარი გაჯერების ზღვარზეა და ახალი ინდუსტრიები ჩნდება. კომპანიის მართვის ძრავები და წამყვანი სისტემების პროდუქტები ღრმად არის განლაგებული სამედიცინო ინსტრუმენტებში, მომსახურების რობოტებში, სამრეწველო ავტომატიზაციაში, ინფორმაციულ და საკომუნიკაციო საშუალებებში, უსაფრთხოებასა და სხვა ახალ ინდუსტრიებში, რომლებიც საერთო ბიზნესის შედარებით დიდ წილს შეადგენენ და სწრაფი ტემპით იზრდებიან. საფეხუროვან ძრავებზე მოთხოვნა დაკავშირებულია ეკონომიკასთან, ტექნოლოგიასთან, სამრეწველო ავტომატიზაციის დონესთან და თავად საფეხუროვანი ძრავების ტექნიკური განვითარების დონესთან. ბაზარმა გაჯერებამდე მიაღწია ტრადიციულ ინდუსტრიებში, როგორიცაა ოფისის ავტომატიზაცია, ციფრული კამერები და საყოფაცხოვრებო ტექნიკა, ხოლო ახალი ინდუსტრიები კვლავაც ჩნდება, როგორიცაა 3D ბეჭდვა, მზის ენერგიის გენერაცია, სამედიცინო აღჭურვილობა და საავტომობილო გამოყენება.

მინდვრები	კონკრეტული აპლიკაციები
ოფისის ავტომატიზაცია	პრინტერები, სკანერები, კოპირების მოწყობილობები, მრავალფუნქციური პრინტერები და ა.შ.
სცენის განათება	სინათლის მიმართულების კონტროლი, ფოკუსირება, ფერის გადატანა, წერტილოვანი კონტროლი, განათების ეფექტები და ა.შ.
საბანკო საქმიანობა	ბანკომატები, კუპიურების ბეჭდვა, საბანკო ბარათების წარმოება, ფულის სათვლელი აპარატები და ა.შ.
სამედიცინო	კომპიუტერული ტომოგრაფი, ჰემატოლოგიური ანალიზატორი, ბიოქიმიური ანალიზატორი და ა.შ.
სამრეწველო	ტექსტილის დანადგარები, შესაფუთი დანადგარები, რობოტები, კონვეიერები, ასაწყობი ხაზები, განთავსების მანქანები და ა.შ.
კომუნიკაცია	სიგნალის კონდიცირება, მობილური ანტენის პოზიციონირება და ა.შ.
უსაფრთხოება	მოძრაობის კონტროლი სათვალთვალო კამერებისთვის.
ავტომობილები	ნავთობის/გაზის სარქვლის კონტროლი, მსუბუქი საჭის სისტემა.

 

განვითარებადი ინდუსტრია 1: 3D ბეჭდვა აგრძელებს გარღვევას კვლევისა და განვითარების ტექნოლოგიაში და აფართოებს გამოყენების სცენარებს წარმოების ქვედა ხაზში, ხოლო შიდა და საერთაშორისო ბაზრები დაახლოებით 30%-ით იზრდება. 3D ბეჭდვა ეფუძნება ციფრულ მოდელებს, მასალების ფენა-ფენა დაწყობას ფიზიკური ობიექტების შესაქმნელად. ძრავა 3D პრინტერის მნიშვნელოვანი ენერგეტიკული კომპონენტია, ძრავის სიზუსტე გავლენას ახდენს 3D ბეჭდვის ეფექტზე, ზოგადად 3D ბეჭდვაზე სტეპერ ძრავების გამოყენებით. 2019 წელს, გლობალური 3D ბეჭდვის ინდუსტრიის მასშტაბმა 12 მილიარდი დოლარი შეადგინა, რაც წლიურად 30%-ით მეტია.

 

განვითარებადი ინდუსტრია 2: მობილური რობოტები კომპიუტერის მიერ მართულია და აქვთ ისეთი ფუნქციები, როგორიცაა მოძრაობა, ავტომატური ნავიგაცია, მრავალსენსორული კონტროლი, ქსელური ურთიერთქმედება და ა.შ. პრაქტიკულ წარმოებაში ყველაზე მნიშვნელოვანი გამოყენება დამუშავებაა, არასტანდარტიზაციის მაღალი ხარისხით.

მობილური რობოტების წამყვანი მოდულში გამოიყენება საფეხუროვანი ძრავები, ხოლო მთავარი წამყვანი სტრუქტურა აწყობილია წამყვანი ძრავებისა და რედუქციის მექანიზმებისგან (გადაცემათა კოლოფებისგან). მიუხედავად იმისა, რომ შიდა სამრეწველო რობოტების ინდუსტრია უცხო ქვეყნებთან შედარებით გვიან დაიწყო, მობილური რობოტების სფეროში ის უცხო ქვეყნებს უსწრებს. ამჟამად, მობილური რობოტების ძირითადი კომპონენტები ძირითადად ადგილობრივი წარმოებისაა და ადგილობრივმა საწარმოებმა ძირითადად ყველა ასპექტში სიზუსტის მოთხოვნები დააკმაყოფილეს და ნაკლები უცხოური კონკურენტი საწარმოა.

 

ჩინეთის მობილური რობოტების ბაზრის მოცულობა 2019 წელს დაახლოებით 6.2 მილიარდი დოლარი იქნება, რაც წინა წელთან შედარებით 45%-ით მეტია. პროფესიონალური დასუფთავების რობოტების საერთაშორისო გამოშვება მნიშვნელოვნად ზრდის დასუფთავების ეფექტურობას. „მეორე რობოტის“ 2018 წელს გამოშვება ჰუმანოიდი რობოტის გამოშვებას მოჰყვება. „მეორე რობოტი“ არის ინტელექტუალური კომერციული მტვერსასრუტით მომუშავე რობოტი მრავალი სენსორით, რომელიც აღმოაჩენს დაბრკოლებებს, კიბეებს და ადამიანის მოძრაობას. მას შეუძლია სამი საათის განმავლობაში იმუშაოს ერთი დატენვით და დაასუფთაოს 1500 კვადრატულ მეტრამდე ფართობი. „მეორე რობოტს“ შეუძლია ჩაანაცვლოს დასუფთავების პერსონალის ყოველდღიური სამუშაო და გაზარდოს მტვერსასრუტით წმენდისა და დასუფთავების სიხშირე არსებული დასუფთავების სამუშაოებთან ერთად.

 

განვითარებადი ინდუსტრია 3: 5G-ის დანერგვით, საკომუნიკაციო საბაზო სადგურებისთვის ანტენების რაოდენობა იზრდება და ასევე იზრდება საჭირო ძრავების რაოდენობა. ზოგადად, ჩვეულებრივი საკომუნიკაციო საბაზო სადგურებისთვის საჭიროა 3 ანტენა, 4G საბაზო სადგურებისთვის - 4-6 ანტენა, ხოლო 5G აპლიკაციებისთვის საბაზო სადგურებისა და ანტენების რაოდენობა კიდევ უფრო იზრდება, რადგან ისინი უნდა მოიცავდეს ტრადიციულ მობილურ ტელეფონურ კომუნიკაციას და ნივთების ინტერნეტის საკომუნიკაციო აპლიკაციებს. გადაცემათა კოლოფის კომპონენტებით აღჭურვილი მართვის ძრავის პროდუქტები საბაზო სადგურის ანტენის ქარხნებისთვის ძირითად, მორგებულ შემუშავებად იქცევა. თითოეული ESC ანტენისთვის გამოიყენება ერთი მართვის ძრავა გადაცემათა კოლოფით.

 

 

2019 წელს 4G საბაზო სადგურების რაოდენობა 1.72 მილიონით გაიზარდა და 5G მშენებლობით ახალი ციკლის დაწყებაა მოსალოდნელი. 2019 წელს ჩინეთში მობილური ტელეფონის საბაზო სადგურების რაოდენობამ 8.41 მილიონს მიაღწია, საიდანაც 5.44 მილიონი 4G საბაზო სადგური იყო, რაც 65%-ს შეადგენს. 2019 წელს ახალი 4G საბაზო სადგურების რაოდენობა 1.72 მილიონით გაიზარდა, რაც 2015 წლიდან ყველაზე მეტია, ძირითადად განპირობებული 1) ქსელის გაფართოებით სოფლის რაიონებში „ბრმა ზონების“ დასაფარად. 2) ძირითადი ქსელის სიმძლავრე გაუმჯობესდება 5G ქსელის მშენებლობისთვის საფუძვლის ჩაყრის მიზნით. ჩინეთის 5G კომერციული ლიცენზია 2019 წლის ივნისში გაიცემა და 2020 წლის მაისისთვის მთელი ქვეყნის მასშტაბით 250 000-ზე მეტი 5G საბაზო სადგური გაიხსნება.

 

განვითარებადი ინდუსტრია 5: სამედიცინო მოწყობილობები სტეპერ-ძრავების ერთ-ერთი მთავარი გამოყენების სცენარია და წარმოადგენს ერთ-ერთ სეგმენტს, რომელშიც Vic-Tech ღრმად არის ჩართული. ლითონიდან პლასტმასამდე, სამედიცინო მოწყობილობების წარმოებაში მაღალი დონის სიზუსტეა საჭირო. სამედიცინო მოწყობილობების მრავალი მწარმოებელი იყენებს სერვოძრავებს სიზუსტის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, მაგრამ რადგან სტეპერ-ძრავები უფრო ეკონომიური და უფრო პატარაა, ვიდრე სერვოძრავები, და სიზუსტით შეიძლება დააკმაყოფილოს ზოგიერთი სამედიცინო მოწყობილობა, სტეპერ-ძრავები გამოიყენება სამედიცინო მოწყობილობების წარმოების ინდუსტრიაში და ზოგიერთ სერვოძრავასაც კი ცვლის.