როგორ ხდება სტეპერ-ძრავების შენელება?

საფეხურებრივი ძრავებიელექტრომექანიკური მოწყობილობებია, რომლებიც ელექტრულ იმპულსებს პირდაპირ მექანიკურ მოძრაობად გარდაქმნიან. ძრავის ხვეულებზე მიწოდებული ელექტრული იმპულსების თანმიმდევრობის, სიხშირისა და რაოდენობის კონტროლით, საფეხურებრივი ძრავების მართვა, სიჩქარე და ბრუნვის კუთხეა შესაძლებელი. პოზიციის სენსორით აღჭურვილი დახურული ციკლის უკუკავშირის მართვის სისტემის დახმარების გარეშე, პოზიციისა და სიჩქარის ზუსტი კონტროლი შესაძლებელია მარტივი, დაბალფასიანი ღია ციკლის მართვის სისტემის გამოყენებით, რომელიც შედგება საფეხუროვანი ძრავისა და მისი თანმხლები დრაივერისგან.

საფეხურებიანი ძრავა, როგორც აღმასრულებელი ელემენტი, მექატრონიკის ერთ-ერთი მთავარი პროდუქტია, რომელიც ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ავტომატიზაციის მართვის სისტემებში. მიკროელექტრონიკის ტექნოლოგიისა და ზუსტი წარმოების ტექნოლოგიის განვითარებასთან ერთად, საფეხურებიანი ძრავების მოთხოვნა დღითიდღე იზრდება, ხოლო საფეხურებიანი ძრავები და გადაცემათა კოლოფთან ერთად შერწყმული გადაცემათა კოლოფები სულ უფრო მეტ გამოყენების სცენარში გვხვდება, დღეს ყველასთვის გასაგებია ამ ტიპის გადაცემათა კოლოფის გადაცემის მექანიზმი.

როგორ შევანელოთსაფეხუროვანი ძრავა?

როგორც ფართოდ გამოყენებული და გამოყენებული წამყვანი ძრავა, საფეხუროვანი ძრავა ჩვეულებრივ გამოიყენება შენელების მოწყობილობასთან ერთად იდეალური გადაცემის ეფექტის მისაღწევად; და საფეხუროვანი ძრავისთვის ფართოდ გამოყენებული შენელების მოწყობილობა და მეთოდებია, როგორიცაა შენელების გადაცემათა კოლოფი, კოდირები, კონტროლერები, იმპულსური სიგნალები და ა.შ.

პულსური სიგნალის შენელება: საფეხუროვანი ძრავის სიჩქარე დამოკიდებულია შემავალი პულსური სიგნალის ცვლილებაზე. თეორიულად, მძღოლს პულსის მიცემისას,საფეხუროვანი ძრავაბრუნავს საფეხურის კუთხეს (დაყოფილია დაყოფილი საფეხურის კუთხისთვის). პრაქტიკაში, თუ იმპულსური სიგნალი ძალიან სწრაფად შეიცვლება, საფეხუროვანი ძრავა, შიდა უკუ ელექტრომამოძრავებელი ძალის დემპფერული ეფექტის გამო, როტორსა და სტატორს შორის მაგნიტური რეაქცია ვერ შეძლებს ელექტრული სიგნალის ცვლილებების თვალყურის დევნებას, რაც გამოიწვევს ბლოკირებას და საფეხურის დაკარგვას.

რედუქციის კოლოფის შენელება: საფეხუროვანი ძრავა აღჭურვილია რედუქციის კოლოფით, საფეხუროვანი ძრავის გამომავალი სიჩქარე მაღალია, დაბალი ბრუნვის მომენტი კი დაკავშირებულია რედუქციის კოლოფთან, რედუქციის კოეფიციენტით წარმოქმნილი რედუქციის კოლოფის შიდა რედუქციის კოლოფის ბადისებრი გადაცემათა კოლოფი, საფეხუროვანი ძრავის გამომავალი სიჩქარე მაღალია და აძლიერებს გადაცემის ბრუნვის მომენტს იდეალური გადაცემის ეფექტის მისაღწევად; შენელების ეფექტი დამოკიდებულია გადაცემათა კოლოფის რედუქციის კოეფიციენტზე, რაც უფრო დიდია რედუქციის კოეფიციენტი, მით უფრო მცირეა გამომავალი სიჩქარე და პირიქით. შენელების ეფექტი დამოკიდებულია გადაცემათა კოლოფის რედუქციის კოეფიციენტზე, რაც უფრო დიდია რედუქციის კოეფიციენტი, მით უფრო მცირეა გამომავალი სიჩქარე და პირიქით.

მრუდის ექსპონენციალური კონტროლის სიჩქარე: ექსპონენციალური მრუდი, პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამირებაში, კომპიუტერის მეხსიერებაში შენახული დროის მუდმივის პირველი გამოთვლა, სამუშაო მიუთითებს შერჩევაზე. როგორც წესი, აჩქარებისა და შენელების დრო სტეპერ ძრავის დასასრულებლად 300 მილიწამზე მეტია. თუ იყენებთ ძალიან მოკლე აჩქარებისა და შენელების დროს, დიდი უმრავლესობისთვისსაფეხურებრივი ძრავები, სტეპერიანი ძრავის მაღალსიჩქარიანი ბრუნვის მიღწევა რთული იქნება.

კოდირებით კონტროლირებადი შენელება: PID კონტროლი, როგორც მარტივი და პრაქტიკული მართვის მეთოდი, ფართოდ გამოიყენება საფეხურებრივი ძრავების ამძრავებში. იგი დაფუძნებულია მოცემულ მნიშვნელობაზე r (t) და ფაქტობრივი გამომავალი მნიშვნელობა c (t) წარმოადგენს მართვის გადახრას e (t), პროპორციული, ინტეგრალური და დიფერენციალური გადახრას მართვის რაოდენობის წრფივი კომბინაციით, კონტროლირებადი ობიექტის კონტროლით. ინტეგრირებული პოზიციის სენსორი გამოიყენება ორფაზიან ჰიბრიდულ საფეხურებრივ ძრავში და ავტომატურად რეგულირებადი PI სიჩქარის კონტროლერი შექმნილია პოზიციის დეტექტორისა და ვექტორული კონტროლის საფუძველზე, რომელსაც შეუძლია უზრუნველყოს დამაკმაყოფილებელი გარდამავალი მახასიათებლები ცვლადი სამუშაო პირობების დროს. საფეხურებრივი ძრავის მათემატიკური მოდელის მიხედვით, შექმნილია საფეხურებრივი ძრავის PID მართვის სისტემა და PID მართვის ალგორითმი გამოიყენება მართვის რაოდენობის მისაღებად, რათა ძრავა გადავიდეს მითითებულ პოზიციაზე.

და ბოლოს, სიმულაციით მოწმდება მართვის კარგი დინამიური რეაგირების მახასიათებლები. PID კონტროლერის გამოყენებას აქვს მარტივი სტრუქტურის, სიმტკიცის, საიმედოობის და ა.შ. უპირატესობები, მაგრამ მას არ შეუძლია ეფექტურად გაუმკლავდეს სისტემაში არსებულ გაურკვეველ ინფორმაციას.