საფეხუროვანი ძრავაარის ელექტრომექანიკური მოწყობილობა, რომელიც პირდაპირ გარდაქმნის ელექტრულ იმპულსებს მექანიკურ მოძრაობად. ძრავის ხვეულზე მიწოდებული ელექტრული იმპულსების თანმიმდევრობის, სიხშირისა და რაოდენობის კონტროლით, შესაძლებელია საფეხუროვანი ძრავის საჭის, სიჩქარისა და ბრუნვის კუთხის კონტროლი. ზუსტი პოზიციისა და სიჩქარის კონტროლი შესაძლებელია პოზიციის სენსორით დახურული ციკლის უკუკავშირის მართვის სისტემის გამოყენების გარეშე, მარტივი, დაბალფასიანი ღია ციკლის მართვის სისტემის გამოყენებით საფეხუროვანი ძრავით და მისი თანმხლები დრაივერით.
როგორც აქტივატორი,საფეხუროვანი ძრავამექატრონიკის ერთ-ერთი მთავარი პროდუქტია, რომელიც ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ავტომატიზაციის მართვის სისტემებში. მიკროელექტრონიკისა და ზუსტი წარმოების ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, სტეპერ ძრავებზე მოთხოვნა დღითიდღე იზრდება, სტეპერ ძრავებსა და გადაცემათა კოლოფში გაერთიანებულ გადაცემათა კოლოფში, ასევე სულ უფრო მეტ გამოყენების სცენარში, დღესდღეობით ყველასთვის ერთად არის შესაძლებელი ამ ტიპის რედუქციის გადაცემათა კოლოფის გაგება.
როგორ ანელებენ სტეპერ ძრავები?
სტეპერ-ძრავა, როგორც ფართოდ გამოყენებული, წამყვანი ძრავა, ჩვეულებრივ გამოიყენება შენელების აღჭურვილობასთან ერთად იდეალური გადაცემის ეფექტის მისაღწევად; და სტეპერ-ძრავა, როგორც ხშირად გამოყენებული შენელების აღჭურვილობა და მეთოდები, როგორიცაა შემცირების გადაცემათა კოლოფი, კოდირება, კონტროლერი, იმპულსური სიგნალი და ა.შ.
პულსის სიგნალის შენელება:სტეპერ-ძრავის ბრუნვის სიჩქარე დამოკიდებულია შემავალი პულსური სიგნალის ცვლილებაზე. თეორიულად, დრაივერს პულსის მიცემისას, სტეპერ-ძრავა ბრუნავს საფეხურის კუთხით (ქვედანაყოფი საფეხურის კუთხის ქვედანაყოფისთვის). პრაქტიკაში, თუ პულსური სიგნალი ძალიან სწრაფად შეიცვლება, სტეპერ-ძრავა, ელექტრული პოტენციალის შიდა დემპინგის ეფექტის გამო, როტორსა და სტატორს შორის მაგნიტური რეაქცია არ მოჰყვება ელექტრული სიგნალის ცვლილებას, რაც გამოიწვევს ბლოკირებას და საფეხურების დაკარგვას.
გადაცემათა კოლოფის შენელების შემცირება:სტეპერ ძრავა აღჭურვილია რედუქციის გადაცემათა კოლოფით, სტეპერ ძრავის გამომავალი მაღალი სიჩქარით, დაბალი ბრუნვის მომენტის სიჩქარით, დაკავშირებულია რედუქციის გადაცემათა კოლოფთან, გადაცემათა კოლოფის შიდა რედუქციის მექანიზმი კომპლექტდება meshing ტრანსმისიით, სტეპერ ძრავის გამომავალი მაღალი სიჩქარით შემცირდება და გაძლიერდება გადაცემის ბრუნვის მომენტი იდეალური გადაცემის ეფექტის მისაღწევად; რედუქციის ეფექტი დამოკიდებულია გადაცემათა კოლოფის რედუქციის კოეფიციენტზე, რაც უფრო დიდია რედუქციის კოეფიციენტი, მით უფრო მცირეა გამომავალი სიჩქარე და პირიქით. და პირიქით.
მრუდის ექსპონენციალური კონტროლის სიჩქარე:ექსპონენციალური მრუდი, პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამირებაში, პირველად გამოითვლება კომპიუტერის მეხსიერებაში შენახული დროის მუდმივები, რაც მუშაობის დროს შერჩევაზე მიუთითებს. როგორც წესი, სტეპერ-ძრავის აჩქარებისა და შენელების დრო 300 მილიწამი ან მეტია. თუ აჩქარებისა და შენელების დრო ძალიან მოკლეა, სტეპერ-ძრავების დიდი უმრავლესობისთვის სტეპერ-ძრავების მაღალსიჩქარიანი ბრუნვის მიღწევა რთული იქნება.
ენკოდერის კონტროლის შენელება:PID მართვა, როგორც მარტივი და პრაქტიკული მართვის მეთოდი, საფეხურებრივ ძრავში ფართოდ გამოიყენება. იგი დაფუძნებულია მოცემულ მნიშვნელობაზე r(t) და ფაქტობრივ გამომავალ მნიშვნელობაზე c(t), რათა შეიქმნას მართვის გადახრა e(t), პროპორციული, ინტეგრალური და დიფერენციალური გადახრა მართვის სიდიდის წრფივი კომბინაციით, მართვის ობიექტის კონტროლი. ნაშრომში გამოყენებულია ინტეგრირებული პოზიციის სენსორი ორფაზიან ჰიბრიდულ საფეხურებრივ ძრავში და შექმნილია ავტომატურად რეგულირებადი PI სიჩქარის კონტროლერი, რომელიც დაფუძნებულია პოზიციის დეტექტორსა და ვექტორულ კონტროლზე, რომელიც უზრუნველყოფს დამაკმაყოფილებელ გარდამავალ მახასიათებლებს ცვლადი მუშაობის პირობებში. საფეხურებრივი ძრავის მათემატიკური მოდელის საფუძველზე, შექმნილია საფეხურებრივი ძრავის PID მართვის სისტემა და PID მართვის ალგორითმი გამოიყენება მართვის სიდიდის მისაღებად, რათა მართოს ძრავის მოძრაობა მითითებულ პოზიციაზე. და ბოლოს, სიმულაციით დადასტურებულია, რომ კონტროლს აქვს კარგი დინამიური რეაგირების მახასიათებლები. PID კონტროლერს აქვს მარტივი სტრუქტურის, მაღალი სიმტკიცისა და მაღალი საიმედოობის უპირატესობები, მაგრამ მას არ შეუძლია ეფექტურად გაუმკლავდეს სისტემაში არსებულ გაურკვეველ ინფორმაციას.
რომელ რედუქტორთან შეიძლება შეხამდეს საფეხუროვანი ძრავა? საფეხუროვანი ძრავისა და გადაცემათა კოლოფის შერჩევისას ყურადღება უნდა მიექცეს ამ ფაქტორებს და როგორი გადაცემათა კოლოფის შერჩევა შეიძლება ერთად გამოსაყენებლად?
1. სტეპერიანი ძრავის რედუქტორის გამოყენების მიზეზი
საფეხურებრივი ძრავა ცვლის სტატორის ფაზის დენის სიხშირეს, მაგალითად, ცვლის საფეხურებრივი ძრავის შეყვანის იმპულსს, რათა მოძრაობა დაბალი სიჩქარით დაიწყოს. დაბალი სიჩქარიანი საფეხურებრივი ძრავის საფეხურებრივი ბრძანების მოლოდინში, როტორი ჩერდება, დაბალი სიჩქარით საფეხურებრივი მოძრაობისას სიჩქარის რყევები ძალიან დიდი იქნება, ასეთ დროს, მაგალითად, მაღალსიჩქარიან მუშაობაზე გადასვლისას, შესაძლებელია სიჩქარის რყევების პრობლემის გადაჭრა, მაგრამ ბრუნვის მომენტი არასაკმარისი იქნება. ანუ, დაბალი სიჩქარით ბრუნვის მომენტის რყევები იქნება, ხოლო მაღალი სიჩქარით ბრუნვის მომენტი არასაკმარისი იქნება, რაც იწვევს რედუქტორის გამოყენების აუცილებლობას.
2. სტეპერიანი ძრავა ხშირად რედუქტორით რა
რედუქტორი არის გადაცემათა კოლოფის სახეობა, ჭიაყელა გადაცემათა კოლოფი, რომელიც მოთავსებულია მყარ კორპუსში და ხშირად გამოიყენება როგორც რედუქტორი მთავარ ამძრავსა და სამუშაო მანქანას შორის, მთავარ ამძრავსა და სამუშაო მანქანას ან აქტივატორს შორის სიჩქარისა და ბრუნვის მომენტის გადაცემის შესატყვისად; რედუქტორს აქვს ფართო დიაპაზონი, ტრანსმისიის ტიპის მიხედვით შეიძლება დაიყოს გადაცემათა კოლოფის რედუქტორად, ჭიაყელა გადაცემათა კოლოფის რედუქტორად და პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის რედუქტორად. ტრანსმისიის საფეხურების რაოდენობის მიხედვით შეიძლება დაიყოს ერთსაფეხურიან და მრავალსაფეხურიან რედუქტორებად; გადაცემათა კოლოფის ფორმის მიხედვით შეიძლება დაიყოს ცილინდრული გადაცემათა კოლოფის რედუქტორად, კონუსურ გადაცემათა კოლოფის რედუქტორად და კონუსურ-ცილინდრულ გადაცემათა კოლოფის რედუქტორად; ტრანსმისიის განლაგების ფორმის მიხედვით შეიძლება დაიყოს გაშლილ რედუქტორად, შუნტირების რედუქტორად და კოაქსიალურ რედუქტორად. საფეხუროვანი ძრავის რედუქტორებია პლანეტარული რედუქტორი, ჭიაყელა გადაცემათა კოლოფის რედუქტორი, პარალელური გადაცემათა კოლოფის რედუქტორი და ძაფისებრი გადაცემათა კოლოფის რედუქტორი.
რაც შეეხება სტეპერ ძრავის პლანეტარული რედუქტორის სიზუსტეს?
რედუქტორის სიზუსტეს ასევე ეწოდება დაბრუნების კლირენსი. როდესაც გამომავალი ბოლო ფიქსირებულია და შემავალი ბოლო ბრუნავს საათის ისრის მიმართულებით და საათის ისრის საწინააღმდეგო მიმართულებით, გამოსავალ ბოლოში ნომინალური ბრუნვის +-2% ბრუნვის მომენტის მისაღებად, რედუქტორის შემავალ ბოლოში არის მცირე კუთხური გადაადგილება და ეს კუთხური გადაადგილება არის დაბრუნების კლირენსი. ერთეულია „რკალური წუთები“, ანუ გრადუსის ერთი სამოციედი. დაბრუნების კლირენსის ჩვეულებრივი მნიშვნელობები ეხება გადაცემათა კოლოფის გამომავალ მხარეს. საფეხუროვანი ძრავის პლანეტარული რედუქტორი გამოირჩევა მაღალი სიმტკიცით, მაღალი სიზუსტით (ერთსაფეხურიანი მიღწევა შესაძლებელია 1 წუთში), მაღალი გადაცემის ეფექტურობით (ერთსაფეხურიანი 97%-98%), მაღალი ბრუნვის/მოცულობის თანაფარდობით, მოვლა-პატრონობის გარეშე და ა.შ.
სტეპერ-ძრავის გადაცემის სიზუსტე არ არის რეგულირებადი, სტეპერ-ძრავის მუშაობის კუთხე მთლიანად განისაზღვრება ნაბიჯის სიგრძით და იმპულსების რაოდენობით, ხოლო იმპულსების რაოდენობა შეიძლება იყოს სრული დათვლა, ციფრული რაოდენობა არ არის სიზუსტის კონცეფცია, ერთი ნაბიჯი არის ერთი ნაბიჯი, ორი ნაბიჯი არის ორი ნაბიჯი. დენის სიზუსტე, რომლის ოპტიმიზაციაც შესაძლებელია, არის პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის სიჩქარის დაბრუნების კლირენსის სიზუსტე.
- ღერძის სიზუსტის რეგულირების მეთოდი:პლანეტარული გადაცემათა კოლოფის შპინდელის ბრუნვის სიზუსტის რეგულირებისას, თუ თავად შპინდელის დამუშავების შეცდომა აკმაყოფილებს მოთხოვნებს, მაშინ რედუქტორის შპინდელის ბრუნვის სიზუსტე ზოგადად განისაზღვრება საკისრით. შპინდელის ბრუნვის სიზუსტის რეგულირების გასაღები საკისრის კლირენსის რეგულირებაა. საკისრის შესაბამისი კლირენსის შენარჩუნება კრიტიკულია შპინდელის კომპონენტების მუშაობისა და საკისრის სიცოცხლის ხანგრძლივობისთვის. მოძრავი საკისრებისთვის, როდესაც დიდი კლირენსია, ეს არა მხოლოდ დატვირთვას კონცენტრირებს მოძრავ სხეულზე ძალის მიმართულებით, არამედ იწვევს სერიოზულ სტრესის კონცენტრაციას საკისრის შიდა და გარე რგოლის სავალი ნაწილის შეხებაში, ამცირებს საკისრის სიცოცხლის ხანგრძლივობას, ასევე იწვევს შპინდელის ცენტრალური ხაზის გადახრას, რაც ადვილად იწვევს შპინდელის ნაწილების ვიბრაციას. ამიტომ, მოძრავი საკისრის რეგულირება წინასწარ უნდა იყოს დატვირთული, რათა წარმოიქმნას გარკვეული რაოდენობის ჩარევა საკისრის შიგნით, რათა წარმოიქმნას გარკვეული ელასტიური დეფორმაცია მოძრავ სხეულსა და შიდა და გარე რგოლის სავალი ნაწილს შორის შეხების ადგილას, რითაც გაუმჯობესდება საკისრის სიმტკიცე.
2. კორექტირების უფსკრულის მეთოდი:პლანეტარული გადაცემათა კოლოფი მოძრაობის პროცესში წარმოქმნის ხახუნს, რაც იწვევს ნაწილებს შორის ზომის, ფორმისა და ზედაპირის ხარისხის ცვლილებებს და ცვეთას, ისე, რომ ნაწილებს შორის უფსკრული გაიზარდოს, ჩვენ უნდა გავაკეთოთ რეგულირების გონივრული დიაპაზონი, რათა უზრუნველვყოთ ნაწილებს შორის ფარდობითი მოძრაობის სიზუსტე.
3. შეცდომის კომპენსაციის მეთოდი:ნაწილები თავად შეცდომებს უშვებენ შესაბამისი აწყობის გზით, რათა შესვენების პერიოდში ურთიერთგადახრის ფენომენი გამოირიცხოს, რათა უზრუნველყოფილი იყოს აღჭურვილობის მოძრაობის ტრაექტორიის სიზუსტე.
- ყოვლისმომცველი კომპენსაციის მეთოდი:დამუშავების შესასრულებლად რედუქტორთან დამონტაჟებული ინსტრუმენტი გადატანილია სამუშაო მაგიდის სწორი რეგულირებით, შეცდომების სიზუსტის კომბინირებული შედეგების აღმოსაფხვრელად.
ჩვენი ინდივიდუალური პროექტები 1.
ჩვენი ინდივიდუალური პროექტები 2.
ჩვენ ვართ პროფესიონალური კვლევითი და საწარმოო ორგანიზაცია, რომელიც ფოკუსირებულია საავტომობილო კვლევასა და განვითარებაზე, საერთო ჯამში.საავტომობილო აპლიკაციებისთვის განკუთვნილი გადაწყვეტილებებიდა საავტომობილო პროდუქტების დამუშავება და წარმოება. ჩვენი კომპანია 2011 წლიდან სპეციალიზირებულია მიკროძრავებისა და აქსესუარების წარმოებაში. ჩვენი ძირითადი პროდუქტებია: მინიატურული საფეხუროვანი ძრავები, გადაცემათა კოლოფის ძრავები, წყალქვეშა ძრავები და ძრავის ამძრავები და კონტროლერები.
ჩვენი პროდუქცია გავლილი აქვს ISO9000:200, ROHS, CE და სხვა ხარისხის სისტემის სერტიფიკატები. ჩვენმა კომპანიამ 20-ზე მეტი პატენტი მოითხოვა, მათ შორის 3 გამოგონების პატენტი, რომლებიც ფართოდ გამოიყენება ფინანსურ აპარატებში, ოფისის ავტომატიზაციაში, ელექტრონულ კარის საკეტებში, ელექტრო ფარდებში, ინტელექტუალურ სათამაშოებში, სამედიცინო აპარატურაში, სავაჭრო აპარატებში, გასართობ აღჭურვილობაში, სარეკლამო აღჭურვილობაში, დაცვის აღჭურვილობაში, სცენის განათებაში, ავტომატურ მაჯონგის აპარატებში, აბაზანის ტექნიკაში (პირადი მოვლის, სილამაზისა და საპარიკმახერო აღჭურვილობა, მასაჟის აღჭურვილობა, თმის საშრობი, ავტონაწილები, სათამაშოები, ელექტრო ხელსაწყოები, მცირე საყოფაცხოვრებო ტექნიკა და ა.შ.) ცნობილი მწარმოებლებისგან. კომპანიას გააჩნია ძლიერი ტექნიკური ძალა, მოწინავე აღჭურვილობა, იცავს „ბაზარზე ორიენტირებულ, ხარისხზე ორიენტირებულ, განვითარების რეპუტაციაზე ორიენტირებულ“ ბიზნეს მიზნებს, შიდა მენეჯმენტის გასაძლიერებლად და პროდუქტის ხარისხის გასაუმჯობესებლად.
ჩვენ მჭიდროდ ვურთიერთობთ ჩვენს მომხმარებლებთან, ვუსმენთ მათ საჭიროებებს და ვმოქმედებთ მათი მოთხოვნების შესაბამისად. ჩვენ გვჯერა, რომ ორმხრივად მომგებიანი პარტნიორობის საფუძველი პროდუქტის ხარისხი და მომხმარებელთა მომსახურებაა.
თავისუფლად დაუკავშირდით ჩვენთან!
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 24 ნოემბერი