გადახრა უნდა ნიშნავდეს გამოტოვებულ პულსს, რომელიც არ მოძრაობს მითითებულ პოზიციამდე. გადახრა უნდა ნიშნავდეს გადახრის საპირისპიროს, რაც მითითებული პოზიციის მიღმა გადაადგილებას ნიშნავს.
საფეხურებრივი ძრავებიხშირად გამოიყენება მოძრაობის მართვის სისტემებში, სადაც მართვა მარტივია ან სადაც დაბალი ღირებულებაა საჭირო. ყველაზე დიდი უპირატესობა ის არის, რომ პოზიცია და სიჩქარე კონტროლდება ღია ციკლის მეთოდით. მაგრამ ზუსტად იმიტომ, რომ ეს არის ღია ციკლის მართვა, დატვირთვის პოზიციას არ აქვს უკუკავშირი მართვის მარყუჟთან და საფეხურებრივი ძრავა სწორად უნდა რეაგირებდეს აგზნების თითოეულ ცვლილებაზე. თუ აგზნების სიხშირე სწორად არ არის შერჩეული, საფეხურებრივი ძრავა ვერ შეძლებს ახალ პოზიციაზე გადასვლას. დატვირთვის ფაქტობრივი პოზიცია, როგორც ჩანს, მუდმივ შეცდომაშია კონტროლერის მიერ მოსალოდნელ პოზიციასთან მიმართებაში, ანუ წარმოიშობა გადახრის ფენომენი ან გადაჭარბება. ამიტომ, საფეხურებრივი ძრავის ღია ციკლის მართვის სისტემაში, ნაბიჯის დაკარგვის და გადაჭარბების თავიდან აცილება ღია ციკლის მართვის სისტემის ნორმალური მუშაობის გასაღებია.
გადახრისა და გადაჭარბების ფენომენები მაშინ ხდება, როდესაცსაფეხუროვანი ძრავაშესაბამისად, იწყება და ჩერდება. ზოგადად, სისტემის გაშვების სიხშირის ლიმიტი შედარებით დაბალია, ხოლო საჭირო სამუშაო სიჩქარე ხშირად შედარებით მაღალია. თუ სისტემა პირდაპირ ჩაირთვება საჭირო სიჩქარით, რადგან სიჩქარემ გადააჭარბა გაშვების სიხშირის ლიმიტს და ვერ ჩაირთვება სწორად, დაკარგული საფეხურით დაწყება, მძიმედ ჩართვა საერთოდ ვერ ხერხდება, რაც იწვევს ბრუნვის დაბლოკვას. სისტემის გაშვების შემდეგ, თუ საბოლოო წერტილს მიაღწევთ, დაუყოვნებლივ შეწყვიტეთ იმპულსების გაგზავნა, რათა ის დაუყოვნებლივ გაჩერდეს, შემდეგ სისტემის ინერციის გამო, საფეხუროვანი ძრავა გადავა კონტროლერის მიერ სასურველ ბალანსის პოზიციაზე.
საფეხურიდან გადახვევისა და გადაჭარბების ფენომენის დასაძლევად, გაშვება-გაჩერების მექანიზმს უნდა დაემატოს შესაბამისი აჩქარებისა და შენელების კონტროლი. ჩვენ, როგორც წესი, ვიყენებთ: ზედა მართვის ბლოკისთვის მოძრაობის მართვის ბარათს, ზედა მართვის ბლოკისთვის მართვის ფუნქციებით PLC-ს, ზედა მართვის ბლოკისთვის მიკროკონტროლერს მოძრაობის აჩქარებისა და შენელების კონტროლისთვის, რაც საშუალებას იძლევა დაძლიოს დაკარგული საფეხურის გადაჭარბების ფენომენი.
არაპროფესიონალურად რომ ვთქვათროდესაც სტეპერის დრაივერი იღებს იმპულსურ სიგნალს, ის მართავსსაფეხუროვანი ძრავაფიქსირებული კუთხის (და საფეხურის კუთხის) მითითებული მიმართულებით მოსაბრუნებლად. შეგიძლიათ აკონტროლოთ იმპულსების რაოდენობა კუთხური გადაადგილების რაოდენობის გასაკონტროლებლად, ზუსტი პოზიციონირების მიზნის მისაღწევად; ამავდროულად, შეგიძლიათ აკონტროლოთ იმპულსების სიხშირე ძრავის ბრუნვის სიჩქარისა და აჩქარების გასაკონტროლებლად, სიჩქარის რეგულირების მიზნის მისაღწევად. საფეხურებრივ ძრავას აქვს ტექნიკური პარამეტრი: დატვირთვის გარეშე გაშვების სიხშირე, ანუ საფეხურებრივ ძრავას დატვირთვის გარეშე გაშვების იმპულსების სიხშირის შემთხვევაში შეუძლია ნორმალურად ჩაირთოს. თუ იმპულსების სიხშირე დატვირთვის გარეშე გაშვების სიხშირეზე მაღალია, საფეხურებრივ ძრავას არ შეუძლია სწორად ჩაირთოს, შეიძლება მოხდეს ნაბიჯების დაკარგვა ან ბლოკირების ფენომენი. დატვირთვის შემთხვევაში, გაშვების სიხშირე უფრო დაბალი უნდა იყოს. თუ ძრავა მაღალი სიჩქარით ბრუნავს, იმპულსების სიხშირეს უნდა ჰქონდეს გონივრული აჩქარების პროცესი, ანუ გაშვების სიხშირე დაბალია და შემდეგ გარკვეული აჩქარებისას იზრდება სასურველ მაღალ სიხშირემდე (ძრავის სიჩქარე იზრდება დაბალიდან მაღალ სიჩქარემდე).
საწყისი სიხშირე = საწყისი სიჩქარე × რამდენი ნაბიჯია ერთ ბრუნზე.დატვირთვის გარეშე გაშვების სიჩქარე არის საფეხუროვანი ძრავის პირდაპირი ბრუნვა აჩქარების ან შენელების გარეშე დატვირთვის გარეშე. როდესაც საფეხუროვანი ძრავა ბრუნავს, ძრავის გრაგნილის თითოეული ფაზის ინდუქციურობა წარმოქმნის უკუელექტრულ პოტენციალს; რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო დიდია უკუელექტრული პოტენციალი. მისი მოქმედების ქვეშ, ძრავა იზრდება სიხშირით (ან სიჩქარით) და მცირდება ფაზის დენი, რაც იწვევს ბრუნვის მომენტის შემცირებას.
დავუშვათ: რედუქტორის მთლიანი გამომავალი ბრუნვის მომენტია T1, გამომავალი სიჩქარეა N1, რედუქციის კოეფიციენტია 5:1, ხოლო საფეხუროვანი ძრავის საფეხუროვანი კუთხეა A. შემდეგ ძრავის სიჩქარეა: 5*(N1), მაშინ ძრავის გამომავალი ბრუნვის მომენტი უნდა იყოს (T1)/5, ხოლო ძრავის მუშაობის სიხშირე უნდა იყოს
5*(N1)*360/A, ამიტომ უნდა დააკვირდეთ მომენტ-სიხშირის მახასიათებელ მრუდს: კოორდინატთა წერტილი [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] არ არის სიხშირის მახასიათებლის მრუდის (საწყისი მომენტ-სიხშირის მრუდის) ქვემოთ. თუ ის მომენტ-სიხშირის მრუდის ქვემოთაა, შეგიძლიათ აირჩიოთ ეს ძრავა. თუ ის მომენტ-სიხშირის მრუდის ზემოთაა, მაშინ ამ ძრავის არჩევა შეუძლებელია, რადგან ის ნაბიჯს აუვლის ან საერთოდ არ შემობრუნდება.
სამუშაო მდგომარეობის განსაზღვრისას საჭიროა მაქსიმალური სიჩქარის განსაზღვრა, თუ განსაზღვრულია, მაშინ შეგიძლიათ გამოთვალოთ ზემოთ მოცემული ფორმულის მიხედვით (ბრუნვის მაქსიმალური სიჩქარისა და დატვირთვის ზომის საფუძველზე, შეგიძლიათ განსაზღვროთ, შესაფერისია თუ არა ახლა თქვენს მიერ არჩეული სტეპერ-ძრავა, თუ არა, ასევე უნდა იცოდეთ, როგორი სტეპერ-ძრავა აირჩიოთ).
გარდა ამისა, დატვირთვის შემდეგ დაწყებისას სტეპერიანი ძრავა შეიძლება უცვლელი დარჩეს, შემდეგ კი სიხშირე გაიზარდოს, რადგანსაფეხუროვანი ძრავამომენტის სიხშირის მრუდს სინამდვილეში ორი უნდა ჰქონდეს, ეს უნდა იყოს საწყისი მომენტის სიხშირის მრუდი, ხოლო მეორე მომენტის სიხშირის მრუდიდან გამოდის, ეს მრუდი წარმოადგენს შემდეგ მნიშვნელობას: ჩართეთ ძრავა საწყისი სიხშირით, ჩართვის დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ გაზარდოთ დატვირთვა, მაგრამ ძრავა არ დაკარგავს საფეხურებრივ მდგომარეობას; ან ჩართეთ ძრავა საწყისი სიხშირით, მუდმივი დატვირთვის შემთხვევაში, შეგიძლიათ შესაბამისად გაზარდოთ მუშაობის სიჩქარე, მაგრამ ძრავა არ დაკარგავს საფეხურებრივ მდგომარეობას.
ზემოთ აღწერილია სტეპერიანი ძრავის გადახრა და გადაჭარბებული სიჩქარე.
თუ გსურთ ჩვენთან კომუნიკაცია და თანამშრომლობა, გთხოვთ, დაგვიკავშირდეთ!
ჩვენ მჭიდროდ ვურთიერთობთ ჩვენს მომხმარებლებთან, ვუსმენთ მათ საჭიროებებს და ვმოქმედებთ მათ მოთხოვნებზე. ჩვენ გვჯერა, რომ ორმხრივად მომგებიანი პარტნიორობა ეფუძნება პროდუქტის ხარისხს და მომხმარებელთა მომსახურებას.
გამოქვეყნების დრო: 2023 წლის 3 აპრილი