უნდა იცოდეთ ფაქტები სტეპერ ძრავების შესახებ

1. რა არის სტეპერ ძრავა?

სტეპერიანი ძრავა არის actuator, რომელიც ელექტრული პულსი გადააქცევს კუთხოვურ გადაადგილებას. მარტივად რომ ვთქვათ: როდესაც სტეპერი დრაივერი იღებს პულსის სიგნალს, ის მართავს სტეპერ ძრავას ფიქსირებული კუთხის (და ნაბიჯის კუთხის) გადაადგილების მიმართულებით. თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ პულსის რაოდენობა კუთხის გადაადგილების გასაკონტროლებლად, რათა მიაღწიოთ ზუსტი პოზიციონირების მიზანს; ამავე დროს, თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ პულსის სიხშირე, რომ გააკონტროლონ ძრავის ბრუნვის სიჩქარე და აჩქარება, რათა მიაღწიოთ სიჩქარის რეგულირების მიზანს.

2. რა სახის სტეპერიანი ძრავა არსებობს?

სტეპინგული ძრავის სამი სახეობაა: მუდმივი მაგნიტი (PM), რეაქტიული (VR) და ჰიბრიდი (HB). მუდმივი მაგნიტის სტეპინგი ზოგადად ორფაზიანია, მცირე ბრუნვისა და მოცულობით, ხოლო სტეპინგური კუთხე ზოგადად 7.5 გრადუსია ან 15 გრადუსი; რეაქტიული სტეპინგი ზოგადად არის სამფაზიანი, დიდი ბრუნვის გამომუშავებით, ხოლო სტეპის კუთხე ზოგადად 1.5 გრადუსია, მაგრამ ხმაური და ვიბრაცია შესანიშნავია. ევროპაში და შეერთებულ შტატებში და 80 -იან წლებში განვითარებულ სხვა განვითარებულ ქვეყნებში აღმოფხვრილია; ჰიბრიდული სტეპინგი ეხება მუდმივი მაგნიტის ტიპის ნაზავს და რეაქციის ტიპის უპირატესობებს. იგი იყოფა ორფაზად და ხუთფაზად: ორფაზიანი სტეპის კუთხე, ზოგადად, 1.8 გრადუსია და ხუთფაზიანი ნაბიჯის კუთხე ზოგადად 0.72 გრადუსია. ამ ტიპის სტეპერ ძრავა ყველაზე ფართოდ გამოიყენება.

3. რა არის ჰოლდინგის ბრუნვის (ბრუნვის ხელში)?

ბრუნვის საყრდენი (ბრუნვის მომატება) ეხება სტატორის ბრუნვის ბრუნვას, რომელიც ჩაკეტავს როტორს, როდესაც სტეპერ ძრავა ენერგიულია, მაგრამ არა მბრუნავი. ეს არის სტეპერ ძრავის ერთ - ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი პარამეტრი და, როგორც წესი, სტეპერი ძრავის ბრუნვის დაბალ სიჩქარეზე ახლოსაა ჰოლდინგის ბრუნვის მახლობლად. მას შემდეგ, რაც სტეპერი ძრავის გამომავალი ბრუნვის მომატება აგრძელებს გაფუჭებას მზარდი სიჩქარით, ხოლო გამომავალი ენერგია იცვლება სიჩქარით, ჰოლდინგის ბრუნვა ხდება ერთ -ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი პარამეტრი სტეპერ ძრავის გაზომვისთვის. მაგალითად, როდესაც ადამიანები ამბობენ 2n.m ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავას, ეს ნიშნავს ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავას, რომელსაც აქვს 2n.m ჰოლდინგის ბრუნვის გარეშე სპეციალური მითითებების გარეშე.

4. რა არის დაკავებული ბრუნვის?

დაკავებული ბრუნვის ბრუნვის ბრუნვის, რომელიც სტატორის ჩაკეტვას იკეტებს როტორს, როდესაც სტეპინგული ძრავა არ არის ენერგიული. დეტენტური ბრუნვის ფორმა არ არის ნათარგმნი ჩინეთში ერთიანი გზით, რაც მარტივია გაუგებარია; იმის გამო, რომ რეაქტიული სტეპინგული ძრავის როტორი არ არის მუდმივი მაგნიტის მასალა, მას არ აქვს დატვირთული ბრუნვის მომატება.

 

5. რა არის ნაბიჯ -ნაბიჯ ძრავის სიზუსტე? კუმულაციურია?

საერთოდ, სტეპერ ძრავის სიზუსტეა სტეპინგული კუთხის 3-5% და ეს არ არის კუმულაციური.

6. რამდენი ტემპერატურა ნებადართულია სტეპერ ძრავის ექსტერიერზე?

სტეპინგული ძრავის მაღალი ტემპერატურა პირველ რიგში გამოიწვევს ძრავის მაგნიტურ მასალას, რაც გამოიწვევს ბრუნვის ვარდნას ან თუნდაც ნაბიჯს, ასე რომ, ძრავის ექსტერიერისთვის დაშვებული მაქსიმალური ტემპერატურა უნდა იყოს დამოკიდებული სხვადასხვა ძრავის მაგნიტური მასალის დემაგნიტიზაციის წერტილზე; ზოგადად, მაგნიტური მასალის დემაგნიტიზაციის წერტილი 130 გრადუსზე მეტია, ხოლო ზოგი მათგანი 200 გრადუსზე მეტს აღემატება, ასე რომ, ეს ნორმალურია, რომ სტეპინგული ძრავის ექსტერიერი იყოს ტემპერატურის დიაპაზონში 80-90 გრადუსი ცელსიუსით.

 

7. რატომ მცირდება სტეპერ ძრავის ბრუნვის ბრუნვა მბრუნავი სიჩქარის ზრდით?

როდესაც სტეპინგული ძრავა ბრუნავს, საავტომობილო ლიკვიდაციის თითოეული ფაზის ინდუქცია წარმოქმნის საპირისპირო ელექტრომობილურ ძალას; რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო დიდია საპირისპირო ელექტრომოტივური ძალა. მისი მოქმედების თანახმად, საავტომობილო ფაზის დენი მცირდება სიხშირის (ან სიჩქარის) მატებით, რაც იწვევს ბრუნვის შემცირებას.

 

8. რატომ შეიძლება სტეპერიანი ძრავა ნორმალურად გაიქცეს დაბალი სიჩქარით, მაგრამ თუ ის უფრო მაღალია, ვიდრე გარკვეული სიჩქარე, ვერ დაიწყებს და მას თან ახლავს სასტვენის ხმა?

სტეპინგ ძრავას აქვს ტექნიკური პარამეტრი: დატვირთვის დაწყების სიხშირე, ანუ სტეპინგ ძრავის პულსის სიხშირე ნორმალურად შეიძლება დაიწყოს დატვირთვის ქვეშ, თუ პულსის სიხშირე უფრო მაღალია, ვიდრე ეს მნიშვნელობა, ძრავა არ შეიძლება ნორმალურად დაიწყოს, და ამან შეიძლება დაკარგოს ნაბიჯი ან ბლოკირება. დატვირთვის შემთხვევაში, საწყისი სიხშირე უნდა იყოს დაბალი. თუ ძრავა არის მაღალი სიჩქარის ბრუნვის მისაღწევად, პულსის სიხშირე უნდა დააჩქაროს, ანუ საწყისი სიხშირე დაბალია, შემდეგ კი გაიზარდა სასურველ მაღალ სიხშირეზე (ძრავის სიჩქარე დაბალიდან მაღალზე) გარკვეული აჩქარებით.

 

9. როგორ დავძლიოთ ვიბრაცია და ხმაური ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპინგური ძრავის დაბალი სიჩქარით?

ვიბრაცია და ხმაური არის სტეპერ ძრავის თანდაყოლილი უარყოფითი მხარეები დაბალი სიჩქარით ბრუნვის დროს, რაც ზოგადად შეიძლება გადალახოს შემდეგი პროგრამებით:

A. თუ სტეპინგული ძრავა მუშაობს რეზონანსის ზონაში, რეზონანსის არეალის თავიდან აცილება შესაძლებელია მექანიკური გადაცემის შეცვლით, როგორიცაა შემცირების კოეფიციენტი;

B. მიიღოს დრაივერი ქვედანაყოფის ფუნქციით, რომელიც ყველაზე ხშირად გამოყენებული და მარტივი მეთოდია;

C. შეცვალეთ სტეპინგული ძრავით მცირე ნაბიჯის კუთხით, მაგალითად, სამფაზიანი ან ხუთფაზიანი ნაბიჯის ძრავით;

D. გადასვლა AC Servo Motors– ზე, რომელსაც თითქმის შეუძლია მთლიანად გადალახოს ვიბრაცია და ხმაური, მაგრამ უფრო მაღალი ფასით;

E. მაგნიტური დამშლელი საავტომობილო ლილვში, ბაზარს აქვს ასეთი პროდუქტები, მაგრამ უფრო დიდი ცვლილების მექანიკური სტრუქტურა.

 

10. წარმოადგენს დისკის ქვედანაყოფს სიზუსტე?

სტეპერ საავტომობილო ინტერპოლაცია არსებითად არის ელექტრონული აორთქლების ტექნოლოგია (გთხოვთ, მიმართოთ შესაბამის ლიტერატურას), რომლის მთავარი მიზანია სტეპერ ძრავის დაბალი სიხშირის ვიბრაციის შემცირება ან აღმოფხვრა, და ძრავის გაშვების სიზუსტის გაუმჯობესება მხოლოდ ინტერპოლაციის ტექნოლოგიის შემთხვევითი ფუნქციაა. მაგალითად, ორფაზიანი ჰიბრიდული სტეპინგური ძრავისთვის, რომელსაც აქვს ნაბიჯ-კუთხე 1.8 °, თუ ინტერპოლაციის მძღოლის ინტერპოლაციის ნომერი მითითებულია 4-ზე, მაშინ ძრავის გაშვების რეზოლუცია არის 0.45 ° თითო პულსიზე. შეიძლება თუ არა ძრავის სიზუსტე მიაღწიოს ან მიუახლოვდეს 0.45 ° -ს, ასევე დამოკიდებულია სხვა ფაქტორებზე, როგორიცაა ინტერპოლაციის დრაივერის ინტერპოლაციის მიმდინარე კონტროლის სიზუსტე. დაქვემდებარებული წამყვანი სიზუსტის სხვადასხვა მწარმოებლები შეიძლება მნიშვნელოვნად განსხვავდებოდეს; რაც უფრო დიდია დაქვემდებარებული წერტილები, უფრო რთულია სიზუსტის კონტროლი.

 

11. რა განსხვავებაა სერიის კავშირთან და ოთხფაზიანი ჰიბრიდული სტეპინგური ძრავის და მძღოლის პარალელურ კავშირს შორის?

ოთხფაზიანი ჰიბრიდული სტეპინგული ძრავა ზოგადად ორი ფაზის მძღოლით არის განპირობებული, შესაბამისად, კავშირი შეიძლება გამოყენებულ იქნას სერიის ან პარალელური კავშირის მეთოდით, რომ ოთხფაზიანი ძრავა ორფაზიანი გამოყენებასთან იყოს. სერიის კავშირის მეთოდი ზოგადად გამოიყენება იმ შემთხვევებში, როდესაც ძრავის სიჩქარე შედარებით მაღალია, ხოლო მძღოლის საჭირო გამომავალი დენი არის ძრავის ფაზის დენის 0.7 ჯერ, ამიტომ ძრავის გათბობა მცირეა; პარალელური კავშირის მეთოდი ზოგადად გამოიყენება იმ შემთხვევებში, როდესაც ძრავის სიჩქარე შედარებით მაღალია (ასევე ცნობილია როგორც მაღალი სიჩქარის კავშირის მეთოდი), ხოლო მძღოლის გამომავალი დენი არის ძრავის ფაზის დენის 1.4 ჯერ, ამიტომ ძრავის გათბობა დიდია.

12. როგორ განვსაზღვროთ Stepper Motor Driver DC ელექტრომომარაგება?

A. ძაბვის განსაზღვრა

ჰიბრიდული სტეპერი ძრავის დრაივერის ელექტრომომარაგების ძაბვა ზოგადად ფართო დიაპაზონია (მაგალითად, IM483 ელექტრომომარაგების ძაბვა 12 ~ 48VDC), ელექტრომომარაგების ძაბვა ჩვეულებრივ შეირჩევა ძრავის ოპერაციული სიჩქარის და რეაგირების მოთხოვნების შესაბამისად. თუ საავტომობილო სამუშაო სიჩქარე მაღალია, ან რეაგირების მოთხოვნა სწრაფია, მაშინ ძაბვის მნიშვნელობა ასევე მაღალია, მაგრამ ყურადღება მიაქციეთ ელექტრომომარაგების ძაბვის სიმძიმეს, არ შეიძლება აღემატებოდეს მძღოლის მაქსიმალურ შეყვანის ძაბვას, წინააღმდეგ შემთხვევაში მძღოლი შეიძლება დაზიანდეს.

B. დენის განსაზღვრა

ელექტრომომარაგების დენი ზოგადად განისაზღვრება მძღოლის გამომავალი ფაზის დენის მიხედვით. თუ ხაზოვანი ელექტრომომარაგება გამოიყენება, ელექტროენერგიის მიწოდების დენი შეიძლება იყოს 1.1 -დან 1.3 ჯერ I. თუ გადართვის ელექტრომომარაგება გამოიყენება, ელექტრომომარაგების დენი შეიძლება იყოს I 1.5 -დან 2.0 ჯერ I.

 

13. რა პირობებშია განთავსებული ხაზგარეშე სიგნალი, რომელიც ზოგადად გამოიყენება ჰიბრიდული სტეპინგული ძრავის მძღოლიდან?

როდესაც ხაზგარეშე სიგნალი უფასო დაბალია, მძღოლიდან ძრავამდე მიმდინარე გამომავალი მოწყვეტილია და ძრავის როტორი თავისუფალ მდგომარეობაშია (ხაზგარეშე მდგომარეობაში). ზოგიერთ ავტომატიზაციის მოწყობილობაში, თუ თქვენ მოეთხოვებათ საავტომობილო ლილვის პირდაპირ გადატრიალება (ხელით), როდესაც დისკი არ არის ენერგიული, შეგიძლიათ დააყენოთ უფასო სიგნალი დაბალი, რომ აიღოთ ძრავა ხაზგარეშე და შეასრულოთ სახელმძღვანელო ოპერაცია ან კორექტირება. სახელმძღვანელო ოპერაციის დასრულების შემდეგ, დააყენეთ უფასო სიგნალი კვლავ მაღალი, რომ გააგრძელოთ ავტომატური კონტროლი.

 

14. რა არის მარტივი გზა ორფაზიანი სტეპინგური ძრავის როტაციის მიმართულების გასწორების მიზნით, როდესაც ის ენერგიულია?

უბრალოდ მოაწყვეთ ძრავის და მძღოლის გაყვანილობის A+ და A- (ან B+ და B-).

 

15. რა განსხვავებაა ორფაზიან და ხუთფაზიან ჰიბრიდულ სტეპერს ძრავებს შორის პროგრამებისთვის?

კითხვის პასუხი:

საერთოდ, ორფაზიანი ძრავა, რომელსაც აქვს დიდი ნაბიჯის კუთხეები, აქვს მაღალი სიჩქარის მახასიათებლები, მაგრამ არსებობს დაბალი სიჩქარით ვიბრაციის ზონა. ხუთფაზიან ძრავას აქვს მცირე ნაბიჯის კუთხე და შეუფერხებლად იმოძრავებს დაბალი სიჩქარით. ამრიგად, საავტომობილო სიზუსტის მოთხოვნები მაღალია და, ძირითადად, დაბალი სიჩქარით მონაკვეთში (ზოგადად 600 წთ / წუთზე ნაკლები) უნდა იქნას გამოყენებული ხუთფაზიანი ძრავა; ამის საპირისპიროდ, თუ ძრავის მაღალსიჩქარიანი შესრულებისკენ სწრაფვა, შემთხვევითი სიზუსტე და სიგლუვეს ძალიან ბევრი მოთხოვნის გარეშე უნდა შეირჩეს ორფაზიანი ძრავის დაბალი ღირებულება. გარდა ამისა, ხუთფაზიანი ძრავის ბრუნვის ბრუნვა, როგორც წესი, 2 ნმ-ზე მეტია, მცირე ბრუნვის პროგრამებისთვის, ზოგადად გამოიყენება ორფაზიანი ძრავა, ხოლო დაბალი სიჩქარით სიგლუვის პრობლემა შეიძლება მოგვარდეს დაქვემდებარებული დისკის გამოყენებით.