ეს სტატია ძირითადად განიხილავსმუდმივი დენის ძრავები, გადაცემათა კოლოფის ძრავებიდასაფეხურებრივი ძრავები, ხოლო სერვოძრავები ეხება მუდმივი დენის მიკროძრავებს, რომლებსაც ძირითადად ვხვდებით. ეს სტატია მხოლოდ დამწყებთათვისაა, რათა განვიხილოთ რობოტების დასამზადებლად ხშირად გამოყენებული სხვადასხვა ძრავები.
ძრავა, რომელიც საყოველთაოდ ცნობილია, როგორც „ძრავა“, არის ელექტრომაგნიტური მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის ან გადასცემს ელექტროენერგიას ელექტრომაგნიტური ინდუქციის კანონების შესაბამისად. ელექტროძრავა, რომელიც ასევე ცნობილია, როგორც ძრავა, წრედში წარმოდგენილია ასო „M“-ით (ძველი სტანდარტი იყო „D“). მისი მთავარი ფუნქციაა მამოძრავებელი ბრუნვის მომენტის წარმოება, როგორც ენერგიის წყარო ტექნიკისთვის ან სხვადასხვა მანქანებისთვის, ხოლო გენერატორი წრედში წარმოდგენილია ასო „G“-ით.
მინიატურული DC ძრავა
მინიატურული დენის ძრავა ჩვენი ბრტყელია, რადგან შიგნით სხვა ძრავები, ელექტრო სათამაშოები, საპარსები და ა.შ. არიან. ამ ძრავას ძალიან მაღალი სიჩქარე აქვს, ბრუნვის მომენტი ძალიან მცირეა, როგორც წესი, მხოლოდ ორი კონტაქტია, დადებითი და უარყოფითი ელემენტი ამ ორ კონტაქტით ამოიწურება, შემდეგ დადებითი და უარყოფითი ელემენტი და შემდეგ ძრავთან დაკავშირებული ორი კონტაქტის საპირისპიროც საპირისპირო მიმართულებით შემობრუნდება.
მინიატურული DC ძრავები სათამაშო მანქანებზე
მიკრო გადაცემათა კოლოფის ძრავა
მინიატურული გადაცემათა კოლოფით აღჭურვილი მინიატურული DC ძრავა წარმოადგენს გადაცემათა კოლოფით, რომელიც ამცირებს სიჩქარეს და ზრდის ბრუნვის მომენტს, რაც მინიატურულ ძრავას უფრო ფართოდ გამოყენებას ხდის.
მიკრო-სიჩქარიანი გადაცემათა კოლოფიანი ძრავა
მიკრო საფეხუროვანი ძრავა
საფეხუროვანი ძრავა არის ღია მარყუჟის მართვის ელემენტის მქონე საფეხუროვანი ძრავის მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის ელექტრულ იმპულსურ სიგნალებს კუთხურ ან წრფივ გადაადგილებებად. გადატვირთვის არარსებობის შემთხვევაში, ძრავის სიჩქარე და გაჩერების პოზიცია დამოკიდებულია მხოლოდ იმპულსური სიგნალის სიხშირეზე და იმპულსების რაოდენობაზე და არ მოქმედებს დატვირთვის ცვლილებაზე. როდესაც საფეხუროვანი ძრავა იღებს იმპულსურ სიგნალს, ის ამოძრავებს საფეხუროვან ძრავას ფიქსირებული კუთხით მითითებული მიმართულებით, რომელსაც ეწოდება "საფეხურის კუთხე", მისი ბრუნვა ხდება ფიქსირებული კუთხით ეტაპობრივად. იმპულსების რაოდენობის კონტროლი შესაძლებელია კუთხური გადაადგილების რაოდენობის კონტროლისთვის, ზუსტი პოზიციონირების მიზნის მისაღწევად; ამავდროულად, იმპულსების სიხშირის კონტროლი შესაძლებელია ძრავის ბრუნვის სიჩქარისა და აჩქარების კონტროლისთვის, სიჩქარის რეგულირების მიზნის მისაღწევად.
მიკრო საფეხუროვანი ძრავა
სერვოძრავა
სერვოძრავა პოზიციონირებისთვის ძირითადად იმპულსებს ეყრდნობა, ძირითადად, ამის გაგება ასე შეიძლება: სერვოძრავა იღებს 1 იმპულსს, ის ბრუნავს კუთხის შესაბამის 1 იმპულსს, გადაადგილების მისაღწევად, რადგან თავად სერვოძრავას აქვს იმპულსების გაგზავნის ფუნქცია, ამიტომ სერვოძრავა გაგზავნის შესაბამის რაოდენობის იმპულსებს ბრუნვის თითოეული კუთხისთვის, ისე, რომ სერვოძრავის მიერ მიღებული იმპულსი ქმნის ექოს, ანუ დახურულ მარყუჟს, ამ გზით სისტემა იცის, რამდენი იმპულსი იგზავნება სერვოძრავში და რამდენი იმპულსი მიიღება უკან ერთდროულად, რათა მას შეეძლოს ძრავის ბრუნვის ძალიან ზუსტად კონტროლი და ამით მიაღწიოს ზუსტ პოზიციონირებას, რამაც შეიძლება მიაღწიოს 0.001 მმ-ს.
მუდმივი დენის სერვოძრავები იყოფა ჯაგრისიან და უჯაგრისო ძრავებად. ჯაგრისიანი ძრავა გამოირჩევა დაბალი ფასით, მარტივი სტრუქტურით, დიდი საწყისი ბრუნვით, ფართო სიჩქარის დიაპაზონით, მარტივი კონტროლით, საჭიროებს მოვლას, მაგრამ მოვლა არ არის მოსახერხებელი (ნახშირბადის ჯაგრისების შეცვლა), წარმოქმნის ელექტრომაგნიტურ ჩარევას და აქვს გარემოსდაცვითი მოთხოვნები. ამიტომ, მისი გამოყენება შესაძლებელია ხარჯებისადმი მგრძნობიარე ზოგად სამრეწველო და სამოქალაქო დანიშნულებით.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 25 ნოემბერი