მიკრო სტეპერ ძრავებთან დაკავშირებული რამდენიმე პრობლემა

1,რა არის ძრავის ბიპოლარული და უნიპოლარული მახასიათებლები?

ბიპოლარული ძრავები:

ჩვენს ბიპოლარულ ძრავებს, როგორც წესი, მხოლოდ ორი ფაზა აქვთ, ფაზა A და ფაზა B, და თითოეულ ფაზას აქვს ორი გამომავალი მავთული, რომლებიც ცალკეული გრაგნილია. ორ ფაზას შორის კავშირი არ არის. ბიპოლარულ ძრავებს აქვთ 4 გამომავალი მავთული.

უნიპოლარული ძრავები:

ჩვენს უნიპოლარულ ძრავებს, როგორც წესი, ოთხი ფაზა აქვთ. ბიპოლარული ძრავების ორი ფაზის საფუძველზე, ემატება ორი საერთო ხაზი.

თუ საერთო სადენები ერთმანეთთან არის დაკავშირებული, გამავალი სადენები 5 მავთულია.

თუ საერთო სადენები ერთმანეთთან არ არის დაკავშირებული, გამავალი სადენები 6 მავთულია.

უნიპოლარულ ძრავას აქვს 5 ან 6 გამავალი ხაზი.

2,რა არის მაქსიმალური სამუშაო სიხშირე/მაქსიმალური გამორთვის სიხშირე??

მაქსიმალური გაშვების სიხშირე/მაქსიმალური ამოღების სიხშირე

მაქსიმალური მუშაობის სიხშირე, ასევე ცნობილი როგორც მაქსიმალური ბრუნვის სიხშირე / მაქსიმალური ამოღების სიხშირე, არის მაქსიმალური სიხშირე, რომლითაც ძრავას შეუძლია შეინარჩუნოს ბრუნვა გარკვეული მართვის ფორმის, ძაბვისა და ნომინალური დენის პირობებში, დატვირთვის დამატების გარეშე.

როტორის ინერციის გამო, მბრუნავ ძრავას ბრუნვისთვის ნაკლები ბრუნვის მომენტი სჭირდება სტაციონარულ ძრავასთან შედარებით, ამიტომ მაქსიმალური მუშაობის სიხშირე უფრო დიდი იქნება, ვიდრე თვითგაშვების მაქსიმალური სიხშირე.

3,რა არის სტეპერ-ძრავის წევის მომენტი და წევის მომენტი?

ამოწევის ბრუნვის მომენტი

გამოწევის ბრუნვის მომენტი არის მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი, რომლის მიწოდებაც შესაძლებელია ნაბიჯების დაკარგვის გარეშე. ის აღწევს თავის მნიშვნელობას

მაქსიმუმ ყველაზე დაბალი სიხშირის ან სიჩქარის დროს და მცირდება სიხშირის ზრდასთან ერთად. თუ დატვირთვა

თუ საფეხურებრივი ძრავა ბრუნვის დროს ამოწევის ბრუნვის მომენტის გადაჭარბების შემთხვევაში, ძრავა საფეხურიდან ამოვარდება.

და ზუსტი ოპერაცია შეუძლებელი იქნება.

შეწევის ბრუნვის მომენტი

შეყვანის მომენტი არის მაქსიმალური მომენტი, რომლის დროსაც ძრავას შეუძლია ბრუნვის დაწყება მოცემული სიხშირით

სტაციონარული სტატუსი. საფეხურებრივი მექანიზმი ვერ დაიწყებს ბრუნვას, როდესაც დატვირთვის ბრუნვის მომენტი აღემატება შეყვანის ბრუნვის მომენტს.

ძრავის როტორის ინერციის გამო, შეყვანის ბრუნვის მომენტი უფრო მცირეა, ვიდრე გამოყვანის ბრუნვის მომენტი.

4,რა არის სტეპერ-ძრავის თვითპოზიციონირების ბრუნვის მომენტი?

შეკავების ბრუნვის მომენტი არის ბრუნვის მომენტი, რომელიც არსებობს ენერგიულ მდგომარეობაში მუდმივი ძაბვის ურთიერთქმედების გამო.

მაგნიტები და სტატორის კბილები. შესამჩნევი დარღვევა ან დახრილობა შეიძლება იგრძნოთ ძრავის ბრუნვით

ხელით. ზოგადად, საფეხუროვანი ძრავა დაკარგავს სინქრონიზაციას, როდესაც ამოღების ბრუნვის მომენტი გადააჭარბებს

გადატვირთვა. ძრავები ხშირად შეირჩევა და ფასდება გამომყვანი ბრუნვის მომენტის მნიშვნელობების გამოყენებით, რომლებიც აღემატება

განაცხადის მოთხოვნები დაკარგული რაოდენობის ან ძრავის გაჩერების თავიდან ასაცილებლად.

5,რა არის სტეპერ ძრავების მართვის რეჟიმები?

ტალღური / ერთფაზიანი ჩართვის მექანიზმი მუშაობს მხოლოდ ერთი ფაზით

ერთდროულად ჩართული, რაც ნაჩვენებია მარჯვენა მხარეს მოცემულ ილუსტრაციაზე. როდესაც წამყვანი აწვდის ენერგიას მწვანედ მითითებულ პოლუს A-ს (სამხრეთ პოლუსს), ის იზიდავს როტორის ჩრდილოეთ პოლუსს. შემდეგ, როდესაც წამყვანი აწვდის ენერგიას B-ს და გამორთავს A-ს, როტორი 90°-ით ბრუნავს და ეს გრძელდება, რადგან წამყვანი აწვდის ენერგიას თითოეულ პოლუსს ცალ-ცალკე.

2-2 ფაზური ამძრავი თავისი სახელით იმიტომ მოდის, რომ ერთდროულად ორი ფაზაა ჩართული. თუ ამძრავი ორივე A და B პოლუსს სამხრეთ პოლუსებად (ნაჩვენებია მწვანედ) აწვდის ენერგიას, მაშინ როტორის ჩრდილოეთ პოლუსი ორივეს თანაბრად იზიდავს და ორივეს შუაში სწორდება. როდესაც ამძრავის თანმიმდევრობა ასე გრძელდება, როტორი განუწყვეტლივ მთავრდება ორ პოლუსს შორის სწორ მდგომარეობაში. 2-2 ფაზური ამძრავი ერთფაზიან ჩართვასთან შედარებით უფრო ზუსტ გარჩევადობას არ იძლევა, მაგრამ მეტ ბრუნვის მომენტს გამოიმუშავებს. ეს არის ამძრავის მეთოდი, რომელსაც ყველაზე ხშირად ვიყენებთ ჩვენს ტესტებში, ასევე ცნობილია, როგორც „სრული ნაბიჯის ამძრავი“.

1-2 ფაზიანი ამძრავი ეწოდება დრაივერის მიერ აგზნების 1-ფაზიან და 2-ფაზიან ცვლას შორის გადართვის შემდეგ. დრაივერი ააქტიურებს პოლუს A-ს, შემდეგ ააქტიურებს ორივე პოლუსს A და B-ს, შემდეგ ააქტიურებს პოლუს B-ს, შემდეგ ააქტიურებს ორივე პოლუსს A და B-ს და ა.შ. (ნაჩვენებია მარჯვენა მხარეს მწვანე ნაწილში) 1-2 ფაზიანი ამძრავი უზრუნველყოფს მოძრაობის უფრო დახვეწილ გარჩევადობას. როდესაც 2 ფაზაა ატვირთული, ძრავას მეტი ბრუნვის მომენტი აქვს. შეგახსენებთ: ბრუნვის მომენტის ტალღა შეშფოთების საგანია, რადგან მან შეიძლება გამოიწვიოს რეზონანსი და ვიბრაცია. სრულსაფეხურიან/2-2 ფაზიან ამძრავთან შედარებით, 1-2 ფაზიანი ამძრავის საფეხურის კუთხე მხოლოდ განახევრებულია და ერთი ბრუნის შესასრულებლად ორჯერ მეტი ნაბიჯია საჭირო, ამიტომ 1-2 ფაზიან ამძრავს ასევე „ნახევარსაფეხურიან ამძრავს“ უწოდებენ. 1-2 ფაზიანი ამძრავი ასევე შეიძლება ჩაითვალოს ყველაზე ძირითად ქვედანაყოფის ამძრავად.

6，როგორ ავირჩიოთ შესაფერისი სტეპერ ძრავა?

საუკეთესო არჩევანისთვის, ისინი

ძირითადი თეორიული წესები უნდა იყოს დაცული:

პირველი ამოცანაა აპლიკაციისთვის სწორი სტეპერ ძრავის შერჩევა.

1. ძრავის შერჩევა აპლიკაციისთვის მოთხოვნილი მაქსიმალური ბრუნვის მომენტის/სიჩქარის მიხედვით (შერჩევა ყველაზე უარესი შემთხვევის მიხედვით)

2. გამოიყენეთ გამოქვეყნებული ბრუნვის მომენტისა და სიჩქარის თანაფარდობის მრუდიდან (გამწევი მრუდი) მინიმუმ 30%-იანი საპროექტო ზღვარი.

3. დარწმუნდით, რომ აპლიკაცია არ შეფერხდება გარე ფაქტორების გამო.