საფეხუროვანი ძრავის აჩქარებისა და შენელების კონტროლი

საფეხუროვანი ძრავამუშაობის პრინციპი
ჩვეულებრივ, ძრავის როტორი მუდმივი მაგნიტია. როდესაც დენი მიედინება სტატორის გრაგნილში, სტატორის გრაგნილი ქმნის ვექტორულ მაგნიტურ ველს. ეს მაგნიტური ველი როტორს კუთხით ბრუნვისკენ უბიძგებს ისე, რომ როტორის მაგნიტური ველების წყვილის მიმართულება ემთხვეოდეს სტატორის ველის მიმართულებას. როდესაც სტატორის ვექტორული მაგნიტური ველი კუთხით ბრუნავს.

საფეხუროვანი ძრავაარის ინდუქციური ძრავის სახეობა, მისი მუშაობის პრინციპია ელექტრონული წრედის გამოყენება, მუდმივი დენი დროის გაზიარების დენის წყაროში, მრავალფაზიანი დროის მართვის დენის გამოყენებით, ამ დენით სტეპერ-ძრავის კვების წყაროა, სტეპერ-ძრავას შეუძლია გამართულად იმუშაოს, დრაივერი კი სტეპერ-ძრავის დროის გაზიარების დენის წყაროა, მრავალფაზიანი დროის კონტროლერი.

თითოეული შემავალი ელექტრული იმპულსი, ძრავა ბრუნავს კუთხით წინ ერთი საფეხურით. მისი გამომავალი სიგნალის კუთხური გადაადგილება პროპორციულია შემავალი იმპულსების რაოდენობისა, ხოლო სიჩქარე პროპორციულია იმპულსების სიხშირისა. გრაგნილის ენერგიით ჩართვის თანმიმდევრობის შეცვლით, ძრავა შებრუნდება. ამგვარად, თქვენ შეგიძლიათ აკონტროლოთ იმპულსების რაოდენობა, სიხშირე და ძრავის გრაგნილის თითოეული ფაზის ენერგიით ჩართვის თანმიმდევრობა, რათა გააკონტროლოთ საფეხუროვანი ძრავის ბრუნვა.

ზოგადი სტეპერ ძრავის სიზუსტე საფეხურის კუთხის 3-5%-ია და ის არ გროვდება.

საფეხუროვანი ძრავის ბრუნვის მომენტი შემცირდება სიჩქარის ზრდასთან ერთად. საფეხუროვანი ძრავის ბრუნვისას, ძრავის გრაგნილის თითოეული ფაზის ინდუქციურობა წარმოქმნის უკუელექტრულ პოტენციალს; რაც უფრო მაღალია სიხშირე, მით უფრო დიდია უკუელექტრული პოტენციალი. მისი მოქმედებით, სიხშირის (ან სიჩქარის) მქონე ძრავა იზრდება და ფაზის დენი მცირდება, რაც იწვევს ბრუნვის მომენტის შემცირებას.

სტეპერ ძრავას შეუძლია ნორმალურად იმუშაოს დაბალი სიჩქარით, მაგრამ თუ სიჩქარე გარკვეულზე მაღალია, ის არ ჩაირთვება და მას თან ახლავს სასტვენის ხმა.

სტეპერ ძრავას აქვს ტექნიკური პარამეტრი: დატვირთვის გარეშე გაშვების სიხშირე, ანუ სტეპერ ძრავა დატვირთვის გარეშე იმპულსური სიხშირის შემთხვევაში შეიძლება ნორმალურად ჩაირთოს; თუ იმპულსური სიხშირე დასაშვებ მნიშვნელობაზე მაღალია, ძრავა ნორმალურად ვერ ჩაირთვება, შესაძლოა, საფეხურის გადახვევა ან ბლოკირება მოხდეს.

დატვირთვის შემთხვევაში, სტარტის სიხშირე უფრო დაბალი უნდა იყოს. თუ ძრავა მაღალი სიჩქარით ბრუნავს, იმპულსის სიხშირეს უნდა ჰქონდეს აჩქარების პროცესი, ანუ სტარტის სიხშირე უფრო დაბალია და შემდეგ გარკვეული აჩქარებისას იზრდება სასურველ მაღალ სიხშირემდე (ძრავის სიჩქარე დაბალი სიჩქარიდან მაღალ სიჩქარემდე).

რატომსაფეხურებრივი ძრავებისიჩქარის შემცირებით კონტროლი აუცილებელია
სტეპერ-ძრავის სიჩქარე დამოკიდებულია იმპულსის სიხშირეზე, როტორის კბილების რაოდენობასა და ბრუნვის რაოდენობაზე. მისი კუთხური სიჩქარე პროპორციულია იმპულსის სიხშირისა და დროში სინქრონიზებულია იმპულსთან. ამრიგად, თუ როტორის კბილების რაოდენობა და მოძრავი ბრუნვის რაოდენობა გარკვეულია, სასურველი სიჩქარის მიღწევა შესაძლებელია იმპულსის სიხშირის კონტროლით. რადგან სტეპერ-ძრავა ირთვება მისი სინქრონული ბრუნვის მომენტის დახმარებით, გაშვების სიხშირე არ არის მაღალი, რათა თავიდან იქნას აცილებული ნაბიჯის დაკარგვა. განსაკუთრებით სიმძლავრის ზრდასთან ერთად, იზრდება როტორის დიამეტრი, იზრდება ინერცია და გაშვების სიხშირე და მაქსიმალური მუშაობის სიხშირე შეიძლება ათჯერ განსხვავდებოდეს.

სტეპერ-ძრავის საწყისი სიხშირის მახასიათებლები ისეა, რომ სტეპერ-ძრავის სტარტი პირდაპირ არ უნდა აღწევდეს სამუშაო სიხშირეს, არამედ უნდა ჰქონდეს სტარტის პროცესი, ანუ დაბალი სიჩქარიდან თანდათანობით აწევა სამუშაო სიჩქარემდე. გაჩერება უნდა მოხდეს, როდესაც სამუშაო სიხშირე მაშინვე ვერ დაეშვება ნულამდე, მაგრამ უნდა ჰქონდეს მაღალსიჩქარიანი სიჩქარის თანდათანობითი შემცირების პროცესი ნულამდე.

ამგვარად, საფეხუროვანი ძრავის მუშაობა, როგორც წესი, უნდა ხასიათდებოდეს აჩქარების, ერთგვაროვანი სიჩქარისა და შენელების სამეტაპიანი მოძრაობით, აჩქარებისა და შენელების პროცესი რაც შეიძლება მოკლე უნდა იყოს, ხოლო მუდმივი სიჩქარის დრო რაც შეიძლება გრძელი. განსაკუთრებით სწრაფი რეაგირების მოთხოვნით სამუშაოებში, საწყისი წერტილიდან ბოლომდე გასავლელად საჭირო დრო უმოკლესია, რაც მოითხოვს აჩქარებისა და შენელების უმოკლეს პროცესს და უმაღლეს სიჩქარეს მუდმივი სიჩქარით.

აჩქარებისა და შენელების ალგორითმი მოძრაობის კონტროლის ერთ-ერთი მთავარი ტექნოლოგიაა და მაღალი სიჩქარისა და ეფექტურობის მიღწევის ერთ-ერთი მთავარი ფაქტორი. სამრეწველო მართვაში, ერთი მხრივ, დამუშავების პროცესი უნდა იყოს გლუვი და სტაბილური, მცირე მოქნილობის ზემოქმედებით; მეორე მხრივ, ის მოითხოვს სწრაფ რეაგირებას და სწრაფ რეაქციას. კონტროლის სიზუსტის უზრუნველყოფის წინაპირობა დამუშავების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად, გლუვი და სტაბილური მექანიკური მოძრაობის მისაღწევად, მიმდინარე სამრეწველო დამუშავება წარმოადგენს ძირითად პრობლემას. აჩქარებისა და შენელების ალგორითმები, რომლებიც ხშირად გამოიყენება მოძრაობის მართვის სისტემებში, ძირითადად მოიცავს: ტრაპეციული მრუდის აჩქარებას და შენელებას, ექსპონენციალური მრუდის აჩქარებას და შენელებას, S-ფორმის მრუდის აჩქარებას და შენელებას, პარაბოლური მრუდის აჩქარებას და შენელებას და ა.შ.

ტრაპეციული მრუდის აჩქარება და შენელება
განმარტება: ხაზოვანი აჩქარება/შენელება (აჩქარება/შენელება საწყისი სიჩქარიდან სამიზნე სიჩქარემდე) გარკვეული თანაფარდობით.

გაანგარიშების ფორმულა: v(t)=Vo+at

უპირატესობები და ნაკლოვანებები: ტრაპეციული მრუდი ხასიათდება მარტივი ალგორითმით, ნაკლებ დროს მოითხოვს, სწრაფი რეაგირებით, მაღალი ეფექტურობით და მარტივი დანერგვით. თუმცა, ერთგვაროვანი აჩქარებისა და შენელების ეტაპები არ შეესაბამება საფეხურებრივი ძრავის სიჩქარის ცვლილების კანონს და ცვლად და ერთგვაროვან სიჩქარეებს შორის გადასვლის წერტილი ვერ იქნება გლუვი. ამიტომ, ეს ალგორითმი ძირითადად გამოიყენება იმ აპლიკაციებში, სადაც აჩქარებისა და შენელების პროცესის მოთხოვნები მაღალი არ არის.

ექსპონენციური მრუდის აჩქარება და შენელება
განმარტება: ეს ნიშნავს აჩქარებას და შენელებას ექსპონენციალური ფუნქციით.

აჩქარებისა და შენელების კონტროლის შეფასების ინდექსი:
1, მანქანის ტრაექტორია და პოზიციის შეცდომა რაც შეიძლება მცირე უნდა იყოს

2, მანქანის მოძრაობის პროცესი გლუვია, რხევა მცირეა და რეაგირება სწრაფია

3, აჩქარებისა და შენელების ალგორითმი უნდა იყოს რაც შეიძლება მარტივი, მარტივი განსახორციელებელი და დააკმაყოფილოს რეალურ დროში კონტროლის მოთხოვნები.

თუ გსურთ ჩვენთან კომუნიკაცია და თანამშრომლობა, გთხოვთ, თავისუფლად დაგვიკავშირდეთ.
ჩვენ მჭიდროდ ვურთიერთობთ ჩვენს მომხმარებლებთან, ვუსმენთ მათ საჭიროებებს და ვმოქმედებთ მათ მოთხოვნებზე. ჩვენ გვჯერა, რომ ორმხრივად მომგებიანი პარტნიორობა ეფუძნება პროდუქტის ხარისხს და მომხმარებელთა მომსახურებას.

„ჩანგჯოუ ვიკ-ტექ მოტორ ტექნოლოჯ კო., შპს“ არის პროფესიონალური კვლევითი და საწარმოო ორგანიზაცია, რომელიც ფოკუსირებულია ძრავების კვლევასა და განვითარებაზე, ძრავების გამოყენების საერთო გადაწყვეტილებებზე, ასევე ძრავების პროდუქტების დამუშავებასა და წარმოებაზე. შპს 2011 წლიდან სპეციალიზირებულია მიკროძრავებისა და აქსესუარების წარმოებაში. ჩვენი ძირითადი პროდუქტებია: მინიატურული საფეხურებიანი ძრავები, გადაცემათა კოლოფიანი ძრავები, გადაცემათა კოლოფიანი ძრავები, წყალქვეშა ძრავები და ძრავის ამძრავები და კონტროლერები.

ჩვენს გუნდს 20 წელზე მეტი გამოცდილება აქვს მიკროძრავების დიზაინში, შემუშავებასა და წარმოებაში და შეუძლია შეიმუშაოს პროდუქტები და დაეხმაროს მომხმარებლებს დიზაინში მათი განსაკუთრებული საჭიროებების შესაბამისად! ამჟამად, ჩვენ ძირითადად ვყიდით მომხმარებლებს აზიის, ჩრდილოეთ ამერიკისა და ევროპის ასობით ქვეყანაში, როგორიცაა აშშ, დიდი ბრიტანეთი, კორეა, გერმანია, კანადა, ესპანეთი და ა.შ. ჩვენი „მთლიანობა და საიმედოობა, ხარისხზე ორიენტირებული“ ბიზნეს ფილოსოფია, „მომხმარებელი პირველ რიგში“ ღირებულების ნორმები მხარს უჭერს შესრულებაზე ორიენტირებულ ინოვაციას, თანამშრომლობას, ეფექტურ საწარმოო სულისკვეთებას, რათა შეიქმნას „შექმნა და გაზიარება“. საბოლოო მიზანია მაქსიმალური ღირებულების შექმნა ჩვენი მომხმარებლებისთვის.