საფეხუროვანი ძრავის გაცხელების მიზეზების ანალიზი

მიზეზი პირველი.

ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი უპირატესობასაფეხურებრივი ძრავებიარის ზუსტი კონტროლი, რომლის მიღწევაც შესაძლებელია ღია მარყუჟის სისტემაში. ღია მარყუჟის მართვა ნიშნავს, რომ (როტორის) პოზიციის შესახებ უკუკავშირის ინფორმაცია არ არის საჭირო.

ეს კონტროლი გამორიცხავს ძვირადღირებული სენსორებისა და უკუკავშირის მოწყობილობების, როგორიცაა ოპტიკური ენკოდერები, გამოყენებას, რადგან (როტორის) პოზიციის დასადგენად მხოლოდ შეყვანის საფეხურებრივი იმპულსების თვალყურის დევნებაა საჭირო. ბოლო დროს, ზოგიერთმა მომხმარებელმა ჩვენს Shangshe-ის ძრავის ინჟინრებს განუცხადა, რომ საფეხურებრივი ძრავები ასევე მიდრეკილია გადახურების პრობლემებისკენ, მაშ, როგორ გადავჭრათ ეს სიტუაცია? 

1, შემცირებასაფეხუროვანი ძრავასითბოს შემცირება გულისხმობს სპილენძისა და რკინის დანაკარგების შემცირებას. სპილენძის დანაკარგის ორი მიმართულებით შემცირება, ელექტრული იინისა და დენის შემცირება, რაც მოითხოვს მცირე წინაღობისა და რაც შეიძლება მცირე ნომინალური დენის შერჩევას, როდესაც ძრავა, ორფაზიანი საფეხუროვანი ძრავა, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სერიულ ძრავში და არა პარალელურ ძრავში, მაგრამ ეს ხშირად ეწინააღმდეგება ბრუნვის მომენტისა და მაღალი სიჩქარის მოთხოვნებს.

2, ძრავის შერჩევისთვის, სრულად უნდა იქნას გამოყენებული დისკის ნახევრად დენის ავტომატური მართვის ფუნქცია და ოფლაინ ფუნქცია, პირველი ავტომატურად ამცირებს დენს, როდესაც ძრავა უმოქმედოა, ხოლო მეორე უბრალოდ წყვეტს დენს.

3, გარდა ამისა, დენის ტალღის ფორმის გამო, საფეხუროვანი ძრავის დრაივი სინუსოიდურთან ახლოსაა, ნაკლები ჰარმონიკაა, ძრავის გათბობა ნაკლები იქნება. რკინის დანაკარგის შესამცირებლად რამდენიმე გზა არსებობს, ძაბვის დონე ამასთანაა დაკავშირებული, მაღალი ძაბვის ძრავის დრაივი, თუმცა მაღალსიჩქარიანი მახასიათებლების ზრდას მოიტანს, მაგრამ ასევე სითბოს გამომუშავების ზრდასაც მოიტანს. 

4, უნდა შეირჩეს შესაბამისი წამყვანი ძრავის ძაბვის დონე, მაღალი დიაპაზონის, სიგლუვისა და სითბოს, ხმაურის და სხვა მაჩვენებლების გათვალისწინებით.

მიზეზი მეორე.

სტეპერ-ძრავის გაცხელება, როგორც წესი, არ მოქმედებს ძრავის სიცოცხლის ხანგრძლივობაზე, მომხმარებელთა უმეტესობისთვის ამას ყურადღება არ სჭირდება. თუმცა, სერიოზულად შეიძლება გამოიწვიოს გარკვეული უარყოფითი შედეგები. მაგალითად, სტეპერ-ძრავის თითოეული ნაწილის შიდა თერმული გაფართოების კოეფიციენტი, სხვადასხვა სტრუქტურული დაძაბულობის ცვლილებები და შიდა ჰაერის უფსკრულის მცირე ცვლილებები გავლენას მოახდენს სტეპერ-ძრავის დინამიურ რეაქციაზე, მაღალი სიჩქარით გადაადგილება ადვილად წააგავს ნაბიჯს. კიდევ ერთი მაგალითია ის, რომ ზოგიერთ შემთხვევაში სტეპერ-ძრავები, როგორიცაა სამედიცინო მოწყობილობები და მაღალი სიზუსტის სატესტო მოწყობილობები, არ იძლევიან ზედმეტ სითბოს გამომუშავების საშუალებას. ამიტომ, სტეპერ-ძრავის გაცხელება უნდა კონტროლდებოდეს. ძრავის გაცხელება გამოწვეულია ამ ასპექტებით.

1, მძღოლის მიერ დადგენილი დენი უფრო მეტია, ვიდრე ძრავის ნომინალური დენი

2, ძრავის სიჩქარე ძალიან მაღალია

3, ძრავას თავად აქვს დიდი ინერცია და პოზიციონირების ბრუნვის მომენტი, ამიტომ საშუალო სიჩქარის მუშაობაც კი ცხელი იქნება, მაგრამ ეს არ იმოქმედებს ძრავის სიცოცხლის ხანგრძლივობაზე. ძრავის დემაგნეტიზაციის წერტილი 130-200 ℃-ია, ამიტომ ძრავის 70-90 ℃ ტემპერატურა ნორმალური მოვლენაა, სანამ 130 ℃-ზე ნაკლები ტემპერატურა ზოგადად პრობლემას არ წარმოადგენს, თუ ნამდვილად გადახურებას გრძნობთ, წამყვანი დენი დააყენეთ ძრავის ნომინალური დენის ან ძრავის სიჩქარის დაახლოებით 70%-ზე, რათა შეამციროთ იგი.

მიზეზი სამი.

სტეპერ-ძრავა, როგორც ციფრული ამძრავი ელემენტი, ფართოდ გამოიყენება მოძრაობის მართვის სისტემებში. სტეპერ-ძრავების გამოყენებისას ბევრ მომხმარებელსა და მეგობარს მიაჩნია, რომ ძრავა დიდი სიცხით მუშაობს, აქვთ ეჭვი და არ იციან, ნორმალურია თუ არა ეს ფენომენი. სინამდვილეში, სიცხე სტეპერ-ძრავების საერთო ფენომენია, მაგრამ სიცხის რა ხარისხი ითვლება ნორმალურად და როგორ შევამციროთ სტეპერ-ძრავის სიცხე?

 

ქვემოთ ჩვენ ვაკეთებთ მარტივ კლასიფიკაციას, იმედია, პრაქტიკული გამოყენების რეალურ სამუშაოში:

1 ძრავის გათბობის პრინციპი

როგორც წესი, ჩვენ ვხედავთ ყველა სახის ძრავას, შიდა ბირთვითა და ხვეულით. გრაგნილს აქვს წინააღმდეგობა, ენერგიით გაჯერებული დანაკარგი, დანაკარგის ზომა და წინააღმდეგობისა და დენის კვადრატის პროპორციული დანაკარგი, რომელსაც ხშირად სპილენძის დანაკარგს უწოდებენ, თუ დენი არ არის სტანდარტული DC ან სინუსოიდური ტალღა, ასევე ჰარმონიული დანაკარგი; ბირთვს აქვს ჰისტერეზისული მორევული დენის ეფექტი, ცვლად მაგნიტურ ველში ასევე წარმოიქმნება დანაკარგი, მასალის ზომა, დენი, სიხშირე, ძაბვა, რასაც რკინის დანაკარგი ეწოდება. სპილენძის და რკინის დანაკარგი სითბოს სახით ვლინდება, რაც გავლენას ახდენს ძრავის ეფექტურობაზე. საფეხუროვანი ძრავები ზოგადად პოზიციონირების სიზუსტესა და გამომავალ ბრუნვის მომენტს მისდევენ, ეფექტურობა შედარებით დაბალია, დენი ზოგადად შედარებით დიდია და მაღალი ჰარმონიული კომპონენტებია, დენის ცვალებადობის სიხშირე ასევე იცვლება სიჩქარის მიხედვით და ამიტომ საფეხუროვან ძრავებს ზოგადად აქვთ სითბო და სიტუაცია უფრო სერიოზულია, ვიდრე ზოგადად AC ძრავას.

2 საფეხურიანი ძრავის გათბობის გონივრული დიაპაზონი

ძრავის სითბოს გამომუშავების დაშვების ხარისხი დიდწილად დამოკიდებულია ძრავის შიდა იზოლაციის დონეზე. შიდა იზოლაცია მხოლოდ მაღალ ტემპერატურაზე (130 გრადუსზე მეტი) დაზიანდება. ამიტომ, სანამ შიდა იზოლაცია 130 გრადუსს არ აღემატება, ძრავა არ დააზიანებს რგოლს და ზედაპირის ტემპერატურა ამ ეტაპზე 90 გრადუსზე დაბალი იქნება. ამიტომ, სტეპერ ძრავის ზედაპირის ტემპერატურა 70-80 გრადუსი ნორმალურია. ტემპერატურის გაზომვის მარტივი მეთოდი, რომელიც სასარგებლოა წერტილოვანი თერმომეტრით, ასევე შეგიძლიათ დაახლოებით განსაზღვროთ: ხელით შეხება შეიძლება 1-2 წამზე მეტხანს, არა უმეტეს 60 გრადუსზე; ხელით შეხება შეიძლება მხოლოდ, დაახლოებით 70-80 გრადუსზე; წყლის რამდენიმე წვეთი სწრაფად აორთქლდება, ეს 90 გრადუსზე მეტია.

3 საფეხურიანი ძრავის გათბობა სიჩქარის შეცვლით

მუდმივი დენის ამძრავი ტექნოლოგიის გამოყენებისას, საფეხურებრივი ძრავა სტატიკურ და დაბალ სიჩქარეზე მუშაობს, დენი მუდმივი დარჩება გამომავალი ბრუნვის მუდმივი მაჩვენებლის შესანარჩუნებლად. როდესაც სიჩქარე გარკვეულწილად მაღალია, ძრავის შიდა საპირისპირო პოტენციალი იზრდება, დენი თანდათან იკლებს და ბრუნვის მომენტიც იკლებს. ამიტომ, სპილენძის დანაკარგით გამოწვეული გათბობის პირობა სიჩქარეზე იქნება დამოკიდებული. სტატიკური და დაბალი სიჩქარე ზოგადად მაღალ სითბოს წარმოქმნის, ხოლო მაღალი სიჩქარე დაბალ სითბოს წარმოქმნის. თუმცა, რკინის დანაკარგის (თუმცა უფრო მცირე პროპორციით) ცვლილებები ერთნაირი არ არის და ძრავის მთლიანი სითბო ამ ორის ჯამია, ამიტომ ზემოთქმული მხოლოდ ზოგადი სიტუაციაა.

4 დარტყმის შედეგად გამოწვეული სითბო

მიუხედავად იმისა, რომ ძრავის გათბობა ზოგადად არ მოქმედებს მის სიცოცხლის ხანგრძლივობაზე, მომხმარებელთა უმეტესობა ამას ყურადღებას არ აქცევს. თუმცა, სერიოზულად შეიძლება უარყოფითი გავლენა იქონიოს. მაგალითად, ძრავის შიდა ნაწილების თერმული გაფართოების სხვადასხვა კოეფიციენტი იწვევს სტრუქტურული დაძაბულობის ცვლილებებს, ხოლო შიდა ჰაერის უფსკრულის მცირე ცვლილებები გავლენას ახდენს ძრავის დინამიურ რეაქციაზე, მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას ადვილად შეიძლება ტემპის დაკარგვა. კიდევ ერთი მაგალითია ის, რომ ზოგიერთ შემთხვევაში ძრავის გადაჭარბებული გათბობა არ ხდება, მაგალითად, სამედიცინო აღჭურვილობისა და მაღალი სიზუსტის სატესტო აღჭურვილობის გამოყენებისას. ამიტომ, ძრავის სითბოს გამომუშავება საჭიროებისამებრ უნდა კონტროლდებოდეს.

 5 როგორ შევამციროთ ძრავის სითბო

სითბოს გამომუშავების შემცირება გულისხმობს სპილენძისა და რკინის დანაკარგების შემცირებას. სპილენძის დანაკარგის შემცირება ორი მიმართულებით, წინაღობისა და დენის შემცირება, რაც მოითხოვს მცირე წინაღობისა და რაც შეიძლება მცირე ნომინალური დენის შერჩევას, როდესაც ძრავას შეუძლია გამოიყენოს ძრავა მიმდევრობით პარალელური ძრავის გარეშე. თუმცა, ეს ხშირად ეწინააღმდეგება ბრუნვის მომენტისა და მაღალი სიჩქარის მოთხოვნებს. არჩეული ძრავისთვის, სრულად უნდა იქნას გამოყენებული ამძრავის ავტომატური ნახევრად დენის მართვის ფუნქცია და ოფლაინ ფუნქცია, პირველი ავტომატურად ამცირებს დენს, როდესაც ძრავა უმოქმედოა, ხოლო მეორე უბრალოდ წყვეტს დენს. გარდა ამისა, ქვედანაყოფის ამძრავი, რადგან დენის ტალღის ფორმა სინუსოიდურთან ახლოსაა, ნაკლები ჰარმონიკებია, ძრავის გათბობაც ნაკლები იქნება. რკინის დანაკარგის შესამცირებლად რამდენიმე გზა არსებობს და ძაბვის დონეც მასთანაა დაკავშირებული. მიუხედავად იმისა, რომ მაღალი ძაბვით მომუშავე ძრავა გაზრდის მაღალსიჩქარიან მახასიათებლებს, ის ასევე ზრდის სითბოს გამომუშავებას. ამიტომ, უნდა შეირჩეს შესაბამისი ამძრავის ძაბვის დონე, მაღალი სიჩქარის, სიგლუვისა და სითბოს, ხმაურის და სხვა მაჩვენებლების გათვალისწინებით.

ყველა სახის სტეპერ-ძრავის შიდა ნაწილი შედგება რკინის ბირთვისა და გრაგნილის ხვეულისგან. გრაგნილს აქვს წინაღობა, ენერგიით გაძლიერებული დენის დანაკარგი, დანაკარგის ზომა პროპორციულია წინააღმდეგობისა და დენის კვადრატისა, რომელსაც ხშირად სპილენძის მეტეორს უწოდებენ, თუ დენი არ არის სტანდარტული DC ან სინუსოიდური, ასევე ჰარმონიული დანაკარგი; ბირთვს აქვს ჰისტერეზისული მორევული დენის ეფექტი, ცვლად მაგნიტურ ველში ასევე წარმოიქმნება დანაკარგი, მასალის ზომა, დენი, სიხშირე, ძაბვა, რასაც რკინის დანაკარგი ეწოდება. სპილენძის და რკინის დანაკარგი სითბოს სახით ვლინდება, რაც გავლენას ახდენს ძრავის ეფექტურობაზე. სტეპერ-ძრავები ზოგადად პოზიციონირების სიზუსტესა და გამომავალ ბრუნვის მომენტს მისდევენ, ეფექტურობა შედარებით დაბალია, დენი ზოგადად შედარებით დიდია და მაღალი ჰარმონიული კომპონენტებია, დენის ცვალებადობის სიხშირე ასევე იცვლება სიჩქარის მიხედვით, ამიტომ სტეპერ-ძრავებს ზოგადად აქვთ სითბო და სიტუაცია უფრო სერიოზულია, ვიდრე ზოგადი AC ძრავას.