საფეხუროვანი ძრავის გათბობის პრინციპი და აჩქარებისა და შენელების პროცესის კონტროლის ტექნოლოგია

სითბოს გენერაციის პრინციპისაფეხუროვანი ძრავა.

 

 

1, როგორც წესი, ყველა სახის ძრავას ვხედავთ, შიდა არის რკინის ბირთვი და გრაგნილის ხვეული.გრაგნილს აქვს წინაღობა, ენერგიით გაძლიერებული დენის დანაკარგი, დანაკარგის ზომა პროპორციულია წინაღობისა და დენის კვადრატისა, რომელსაც ხშირად სპილენძის დანაკარგს უწოდებენ, თუ დენი არ არის სტანდარტული მუდმივი ან სინუსოიდური ტალღა, ასევე წარმოიქმნება ჰარმონიული დანაკარგი; ბირთვს აქვს ჰისტერეზისული მორევული დენის ეფექტი, ცვლად მაგნიტურ ველში ასევე წარმოიქმნება დანაკარგი, მისი ზომა და მასალა, დენი, სიხშირე, ძაბვა, რომელსაც რკინის დანაკარგი ეწოდება. სპილენძის და რკინის დანაკარგი სითბოს სახით ვლინდება, რაც გავლენას ახდენს ძრავის ეფექტურობაზე. საფეხუროვანი ძრავები ზოგადად პოზიციონირების სიზუსტესა და ბრუნვის მომენტისკენ მიისწრაფვიან, ეფექტურობა შედარებით დაბალია, დენი ზოგადად შედარებით დიდია და მაღალი ჰარმონიული კომპონენტებია, დენის ცვალებადობის სიხშირე ასევე იცვლება სიჩქარესთან ერთად და ამიტომ საფეხუროვან ძრავებს ზოგადად აქვთ სითბო და სიტუაცია უფრო სერიოზულია, ვიდრე ზოგადად ცვლადი დენის ძრავას.

2, გონივრული დიაპაზონისაფეხუროვანი ძრავასითბო.

ძრავის გაცხელების დონე ძირითადად დამოკიდებულია ძრავის შიდა იზოლაციის დონეზე. შიდა იზოლაციის მუშაობა მაღალ ტემპერატურაზე (130 გრადუსი ან მეტი) განადგურებამდე. ამგვარად, სანამ შიდა ტემპერატურა 130 გრადუსს არ გადააჭარბებს, ძრავა არ დაკარგავს რგოლს და ზედაპირის ტემპერატურა ამ დროს 90 გრადუსზე დაბალი იქნება.

ამიტომ, სტეპერ-ძრავის ზედაპირის ტემპერატურა 70-80 გრადუსი ნორმალურია. ტემპერატურის გაზომვის მარტივი მეთოდი, წერტილოვანი თერმომეტრი, ასევე შეგიძლიათ დაახლოებით განსაზღვროთ: ხელით შეხება 1-2 წამზე მეტხანს არ აღემატება 60 გრადუსს; ხელით შეხება მხოლოდ 70-80 გრადუსს აღწევს; წყლის რამდენიმე წვეთი სწრაფად აორთქლდება და 90 გრადუსზე მეტია.

3, საფეხუროვანი ძრავაგათბობა სიჩქარის ცვლილებებით.

მუდმივი დენის ამძრავი ტექნოლოგიის გამოყენებისას, სტატიკურ და დაბალ სიჩქარეზე მომუშავე საფეხუროვანი ძრავები, დენი მუდმივი დარჩება გამომავალი ბრუნვის მუდმივი მაჩვენებლის შესანარჩუნებლად. როდესაც სიჩქარე გარკვეულ დონემდე მაღალია, ძრავის შიდა საპირისპირო პოტენციალი იზრდება, დენი თანდათან დაიკლებს და ბრუნვის მომენტიც შემცირდება.

ამგვარად, სპილენძის დანაკარგით გამოწვეული გათბობის პირობა სიჩქარეზე იქნება დამოკიდებული. სტატიკური და დაბალი სიჩქარე, როგორც წესი, მაღალ სითბოს წარმოქმნის, ხოლო მაღალი სიჩქარე დაბალ სითბოს წარმოქმნის. თუმცა, რკინის დანაკარგის (თუმცა უფრო მცირე პროპორციით) ცვლილებები ერთნაირი არ არის და ძრავის, როგორც მთლიანი სითბოს, ჯამია, ამიტომ ზემოთქმული მხოლოდ ზოგადი სიტუაციაა.

4, სითბოს ზემოქმედება.

მიუხედავად იმისა, რომ ძრავის სიცხე ზოგადად არ მოქმედებს მის სიცოცხლის ხანგრძლივობაზე, მომხმარებელთა უმრავლესობა ამას ყურადღებას არ აქცევს. თუმცა, სერიოზულად შეიძლება უარყოფითი გავლენა იქონიოს. მაგალითად, ძრავის შიდა ნაწილების თერმული გაფართოების სხვადასხვა კოეფიციენტი იწვევს სტრუქტურული დაძაბულობის ცვლილებებს, ხოლო შიდა ჰაერის უფსკრულის მცირე ცვლილებები გავლენას ახდენს ძრავის დინამიურ რეაქციაზე, მაღალი სიჩქარით მოძრაობისას ადვილად შეიძლება დაიკარგოს ნაბიჯი. კიდევ ერთი მაგალითია ის, რომ ზოგიერთ შემთხვევაში ძრავის გადაჭარბებული სიცხე არ იშვება, მაგალითად, სამედიცინო აღჭურვილობისა და მაღალი სიზუსტის სატესტო აღჭურვილობის გამოყენებისას. ამიტომ, ძრავის სიცხის კონტროლი აუცილებელია.

5, როგორ შევამციროთ ძრავის სითბო.

სითბოს გამომუშავების შემცირება გულისხმობს სპილენძისა და რკინის დანაკარგების შემცირებას. სპილენძის დანაკარგის შემცირება ორი მიმართულებით, წინაღობისა და დენის შემცირება, რაც მოითხოვს ძრავის მცირე წინაღობისა და ნომინალური დენის მაქსიმალურად შერჩევას, ორფაზიანი ძრავის შემთხვევაში, ძრავის გამოყენება შესაძლებელია მიმდევრობით პარალელური ძრავის გარეშე. თუმცა, ეს ხშირად ეწინააღმდეგება ბრუნვის მომენტისა და მაღალი სიჩქარის მოთხოვნებს. არჩეული ძრავისთვის, სრულად უნდა იქნას გამოყენებული ამძრავის ავტომატური ნახევრად დენის მართვის ფუნქცია და ოფლაინ ფუნქცია, პირველი ავტომატურად ამცირებს დენს, როდესაც ძრავა უმოქმედოა, ხოლო მეორე უბრალოდ წყვეტს დენს.

გარდა ამისა, ქვედანაყოფის ამძრავი, რადგან დენის ტალღური ფორმა სინუსოიდურთან ახლოსაა, ნაკლები ჰარმონიკებია, ძრავის გათბობაც ნაკლები იქნება. რკინის დანაკარგის შესამცირებლად რამდენიმე გზა არსებობს და ძაბვის დონეც მასთანაა დაკავშირებული. მიუხედავად იმისა, რომ მაღალი ძაბვით მომუშავე ძრავა მაღალსიჩქარიან მახასიათებლებს გაზრდის, ის ასევე სითბოს გამომუშავების ზრდასაც იწვევს. ამიტომ, მაღალი სიჩქარის, სიგლუვისა და სითბოს, ხმაურისა და სხვა მაჩვენებლების გათვალისწინებით, სწორი ამძრავის ძაბვის დონე უნდა შევარჩიოთ.

საფეხუროვანი ძრავების აჩქარებისა და შენელების პროცესების მართვის ტექნიკა.

სტეპერ-ძრავების ფართოდ გამოყენებასთან ერთად, სტეპერ-ძრავის მართვის შესწავლაც იზრდება. თუ სტეპერ-ძრავის იმპულსი ძალიან სწრაფად იცვლება სტარტის ან აჩქარების დროს, როტორი ინერციის გამო არ მიჰყვება ელექტრული სიგნალის ცვლილებას, რაც იწვევს ბლოკირებას ან ნაბიჯის დაკარგვას. იმავე მიზეზით, გაჩერების ან შენელების შემთხვევაში, შეიძლება გადაჭარბებული ნაბიჯის გადადგმა გამოიწვიოს. ბლოკირების, ნაბიჯის დაკარგვის და გადაჭარბების თავიდან ასაცილებლად, სამუშაო სიხშირის გაუმჯობესების მიზნით, სტეპერ-ძრავმა უნდა აამაღლოს სიჩქარის კონტროლი.

სტეპერ-ძრავის სიჩქარე დამოკიდებულია იმპულსის სიხშირეზე, როტორის კბილების რაოდენობასა და ბრუნვის რაოდენობაზე. მისი კუთხური სიჩქარე პროპორციულია იმპულსის სიხშირისა და დროში სინქრონიზებულია იმპულსთან. ამრიგად, თუ როტორის კბილების რაოდენობა და მოძრავი ბრუნვის რაოდენობა გარკვეულია, სასურველი სიჩქარის მიღწევა შესაძლებელია იმპულსის სიხშირის კონტროლით. რადგან სტეპერ-ძრავა ირთვება მისი სინქრონული ბრუნვის მომენტის დახმარებით, გაშვების სიხშირე არ არის მაღალი, რათა თავიდან იქნას აცილებული ნაბიჯის დაკარგვა. განსაკუთრებით სიმძლავრის ზრდასთან ერთად, იზრდება როტორის დიამეტრი, იზრდება ინერცია და გაშვების სიხშირე და მაქსიმალური მუშაობის სიხშირე შეიძლება ათჯერ განსხვავდებოდეს.

სტეპერ-ძრავის საწყისი სიხშირის მახასიათებლები ისეა, რომ სტეპერ-ძრავის სტარტი პირდაპირ არ უნდა აღწევდეს სამუშაო სიხშირეს, არამედ უნდა ჰქონდეს სტარტის პროცესი, ანუ დაბალი სიჩქარიდან თანდათანობით აწევა სამუშაო სიჩქარემდე. გაჩერება შესაძლებელია, როდესაც სამუშაო სიხშირე დაუყოვნებლივ არ შეიძლება ნულამდე შემცირდეს, მაგრამ უნდა ჰქონდეს მაღალსიჩქარიანი სიჩქარის თანდათანობითი შემცირების პროცესი ნულამდე.

 

სტეპერ-ძრავის გამომავალი ბრუნვის მომენტი მცირდება იმპულსური სიხშირის მატებასთან ერთად. რაც უფრო მაღალია გაშვების სიხშირე, რაც უფრო მცირეა გაშვების ბრუნვის მომენტი, მით უფრო უარესდება დატვირთვის მართვის უნარი. გაშვება გამოიწვევს ნაბიჯის დაკარგვას, ხოლო გაჩერებისას მოხდება გადაჭარბება. იმისათვის, რომ სტეპერ-ძრავამ სწრაფად მიაღწიოს საჭირო სიჩქარეს და არ დაკარგოს ნაბიჯი ან გადაჭარბებული სიჩქარე, მთავარია, რომ აჩქარების პროცესი იყოს ისეთი, რომ აჩქარების საჭირო ბრუნვის მომენტი სრულად გამოიყენოს სტეპერ-ძრავის მიერ მოწოდებული ბრუნვის მომენტი თითოეულ სამუშაო სიხშირეზე და არ გადააჭარბოს ამ ბრუნვის მომენტს. ამიტომ, სტეპერ-ძრავის მუშაობა, როგორც წესი, უნდა გაიაროს აჩქარების, ერთგვაროვანი სიჩქარის, შენელების სამეტაპიანი პერიოდი, აჩქარებისა და შენელების პროცესის დრო რაც შეიძლება მოკლე, მუდმივი სიჩქარის დრო რაც შეიძლება გრძელი. განსაკუთრებით სწრაფი რეაგირების მოთხოვნით სამუშაოებში, საწყისი წერტილიდან ბოლომდე მუშაობის დრო უნდა იყოს უმოკლესი, რაც მოითხოვს აჩქარებას, შენელების პროცესი უმოკლესია, ხოლო მაქსიმალური სიჩქარე მუდმივი სიჩქარის დროს.

 

მეცნიერებმა და ტექნიკოსებმა, როგორც ქვეყნის შიგნით, ასევე მის ფარგლებს გარეთ, ჩაატარეს უამრავი კვლევა საფეხურებრივი ძრავების სიჩქარის კონტროლის ტექნოლოგიაზე და შექმნეს აჩქარებისა და შენელების კონტროლის მათემატიკური მოდელების მრავალფეროვნება, როგორიცაა ექსპონენციალური მოდელი, წრფივი მოდელი და ა.შ., ამის საფუძველზე კი შეიმუშავეს სხვადასხვა მართვის სქემები საფეხურებრივი ძრავების მოძრაობის მახასიათებლების გასაუმჯობესებლად და საფეხურებრივი ძრავების გამოყენების დიაპაზონის გასაზრდელად. ექსპონენციალური აჩქარება და შენელება ითვალისწინებს საფეხურებრივი ძრავების თანდაყოლილ მომენტ-სიხშირის მახასიათებლებს, რათა უზრუნველყოფილი იყოს საფეხურებრივი ძრავის მოძრაობა ნაბიჯის დაკარგვის გარეშე, ასევე სრულად გამოიყენოს ძრავის თანდაყოლილი მახასიათებლები, შეამციროს აწევის სიჩქარე. თუმცა, ძრავის დატვირთვის ცვლილებების გამო, ძნელია წრფივი აჩქარებისა და შენელების მიღწევა მხოლოდ ძრავის დატვირთვის ტევადობის დიაპაზონში, რომელიც პროპორციულია ამ ურთიერთობისა და არა მიწოდების ძაბვის, დატვირთვის გარემოს რყევებისა და ცვლილების მახასიათებლების გამო, აჩქარების ეს მეთოდი მუდმივია, ნაკლი ის არის, რომ ის სრულად არ ითვალისწინებს საფეხურებრივი ძრავის გამომავალი ბრუნვის მომენტს. სიჩქარის ცვლილების მახასიათებლების გამო, საფეხურებრივი ძრავა მაღალი სიჩქარით გადავა ნაბიჯ-ნაბიჯ.

 

ეს არის შესავალი სტეპერული ძრავების გათბობის პრინციპისა და აჩქარების/შენელების პროცესის მართვის ტექნოლოგიის შესახებ.

თუ გსურთ ჩვენთან კომუნიკაცია და თანამშრომლობა, გთხოვთ, დაგვიკავშირდეთ!

ჩვენ მჭიდროდ ვურთიერთობთ ჩვენს მომხმარებლებთან, ვუსმენთ მათ საჭიროებებს და ვმოქმედებთ მათ მოთხოვნებზე. ჩვენ გვჯერა, რომ ორმხრივად მომგებიანი პარტნიორობა ეფუძნება პროდუქტის ხარისხს და მომხმარებელთა მომსახურებას.