სტეპერიანი ძრავების გამოყენება ცხრა ძირითად პრობლემას წააწყდება

1, როგორ გავაკონტროლოთ ბრუნვის მიმართულებასაფეხუროვანი ძრავა?

შეგიძლიათ შეცვალოთ მართვის სისტემის მიმართულების დონის სიგნალი. შეგიძლიათ შეცვალოთ ძრავის გაყვანილობა მიმართულების შესაცვლელად შემდეგნაირად: ორფაზიანი ძრავებისთვის, ძრავის ხაზის გაცვლის მხოლოდ ერთი ფაზა შეიძლება იყოს საფეხურებრივი ძრავის დრაივერის წვდომის, მაგალითად, A + და A- გაცვლის. სამფაზიანი ძრავებისთვის, ძრავის ხაზის გაცვლის არა ერთი ფაზა, არამედ უნდა იყოს ორი ფაზის თანმიმდევრული გაცვლა, როგორიცაა A + და B + გაცვლა, A- და B- გაცვლა.

2,საფეხუროვანი ძრავახმაური განსაკუთრებით დიდია, ძალა არ არის და ძრავის ვიბრაციაც, როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს?

ეს სიტუაცია იმიტომ ხდება, რომ სტეპერიანი ძრავა მუშაობს რხევის ზონაში, ანუ გადაწყვეტაში.

A, შეცვალეთ შეყვანის სიგნალის სიხშირე CP, რათა თავიდან აიცილოთ რხევის ზონა.

B, ქვედანაყოფის წამყვანი სისტემის გამოყენება, რათა შემცირდეს ნაბიჯის კუთხე და მუშაობდეს შეუფერხებლად.

3, როდესაცსაფეხუროვანი ძრავაჩართულია, ძრავის ლილვი არ ბრუნავს, როგორ უნდა მოვიქცე?

არსებობს რამდენიმე მიზეზი, რის გამოც ძრავა არ ბრუნავს.

A, გადატვირთვის ბლოკირების როტაცია

B, დაზიანებულია თუ არა ძრავა

C, არის თუ არა ძრავა ოფლაინ რეჟიმში

D, პულსური სიგნალი CP ნულამდეა თუ არა

4, სტეპერ ძრავის დრაივერი ჩართულია, ძრავა კანკალებს, ვერ მუშაობს, როგორ მოვიქცეთ?

ამ სიტუაციაში წასვლისას, ჯერ შეამოწმეთ ძრავის გრაგნილი და დრაივერის შეერთება და არ არის თუ არა არასწორი შეერთება, მაგალითად, არასწორი შეერთება, შემდეგ შეამოწმეთ, რომ შეყვანის იმპულსური სიგნალის სიხშირე ძალიან მაღალია, რათა დადგინდეს, არის თუ არა ამწევი სიხშირის დიზაინი გონივრული.

5, როგორ გავაკეთოთ კარგი სამუშაო საფეხუროვანი ძრავის ამწევი მრუდის მიმართ?

სტეპერ-ძრავის სიჩქარე იცვლება შემავალი პულსური სიგნალის მიხედვით. თეორიულად, უბრალოდ მიეცით დრაივერს პულსური სიგნალი. თითოეული იმპულსის (CP) მიცემის შემდეგ, სტეპერ-ძრავა ბრუნავს საფეხურის კუთხით (ქვედანაყოფი საფეხურის კუთხის ქვედანაყოფისთვის). თუმცა, სტეპერ-ძრავის მუშაობის გამო, CP სიგნალი ძალიან სწრაფად იცვლება, სტეპერ-ძრავა ვერ შეძლებს ელექტრული სიგნალების ცვლილებებთან აწყობას, რაც გამოიწვევს ბლოკირებას და დაკარგული ნაბიჯების წარმოქმნას. ამგვარად, სტეპერ-ძრავის მაღალი სიჩქარით მუშაობისთვის აუცილებელია აჩქარების პროცესი, გაჩერებისას კი - სიჩქარის შემცირების პროცესი. ზოგადად, სიჩქარის აწევა და დაწევა იგივე კანონით ხდება, მაგალითად, შემდეგი სიჩქარის მაგალითია: სიჩქარის პროცესი შედგება ნახტომის სიხშირისა და სიჩქარის მრუდისგან (და პირიქით). დაწყების სიხშირე არ უნდა იყოს ძალიან დიდი, წინააღმდეგ შემთხვევაში, ეს ასევე გამოიწვევს ბლოკირებას და დაკარგული ნაბიჯების წარმოქმნას. სიჩქარის აწევა და დაწევა, როგორც წესი, არის ექსპონენციალური მრუდები ან კორექტირებული ექსპონენციალური მრუდები, რა თქმა უნდა, ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სწორი ხაზები ან სინუსოიდური მრუდები და ა.შ. მომხმარებლებმა უნდა აირჩიონ შესაბამისი რეაგირების სიხშირე და სიჩქარის მრუდი საკუთარი დატვირთვის მიხედვით და იდეალური მრუდის პოვნა ადვილი არ არის და, როგორც წესი, საჭიროა რამდენიმე ცდა. ექსპონენციალური მრუდი რეალურ პროგრამირების პროცესში უფრო პრობლემურია, როგორც წესი, წინასწარ გამოითვლება კომპიუტერის მეხსიერებაში შენახული დროის მუდმივებით, რაც პირდაპირ სამუშაო პროცესს ირჩევს.

6, სტეპერ ძრავა ცხელია, რა არის ნორმალური ტემპერატურის დიაპაზონი?

საფეხუროვანი ძრავის ძალიან მაღალი ტემპერატურა გამოიწვევს ძრავის მაგნიტური მასალის დემაგნეტიზებას, რაც გამოიწვევს ბრუნვის მომენტის შემცირებას და საფეხურის დაკარგვასაც კი. ამიტომ, ძრავის გარე ზედაპირის მაქსიმალური დასაშვები ტემპერატურა უნდა იყოს დამოკიდებული სხვადასხვა მაგნიტური მასალის დემაგნეტიზაციის წერტილზე. ზოგადად, მაგნიტური მასალების დემაგნეტიზაციის წერტილი 130 გრადუს ცელსიუსზე მეტია, ზოგი კი კიდევ უფრო მაღალი. ამგვარად, საფეხუროვანი ძრავის გამოჩენა 80-90 გრადუს ცელსიუსზე სრულიად ნორმალურია.

7, რა განსხვავებაა ორფაზიან და ოთხფაზიან სტეპერ ძრავებს შორის? 

ორფაზიან საფეხურებიან ძრავებს სტატორზე მხოლოდ ორი გრაგნილი აქვთ ოთხი გამავალი მავთულით, 1.8° მთელი საფეხურისთვის და 0.9° ნახევარი საფეხურისთვის. ამძრავში საკმარისია ორფაზიანი გრაგნილის დენის ნაკადისა და დენის მიმართულების გასაკონტროლებლად. მაშინ, როდესაც სტატორში ოთხფაზიან საფეხუროვან ძრავას ოთხი გრაგნილი აქვს, რვა მავთულია, მთელი საფეხური 0.9°-ია, ნახევარი საფეხური 0.45°-ია, მაგრამ ამძრავს ოთხი გრაგნილის კონტროლი სჭირდება, წრედი შედარებით რთულია. ამიტომ, ორფაზიან ძრავას ორფაზიანი ამძრავით, ოთხფაზიან რვამავთულიან ძრავას აქვს პარალელური, სერიული, ერთპოლუსიანი ტიპის სამი შეერთების მეთოდი. პარალელური შეერთება: ოთხფაზიანი გრაგნილი ორ-ორად, გრაგნილის წინააღმდეგობა და ინდუქციურობა ექსპონენციალურად მცირდება, ძრავა მუშაობს კარგი აჩქარების მახასიათებლებით, მაღალი სიჩქარით დიდი ბრუნვით, მაგრამ ძრავას სჭირდება ორჯერ მეტი ნომინალური დენის შეყვანა, სითბო, შესაბამისად იზრდება ამძრავის გამომავალი სიმძლავრის მოთხოვნები. მიმდევრობით გამოყენებისას, გრაგნილის წინააღმდეგობა და ინდუქცია ექსპონენციალურად იზრდება, ძრავა სტაბილურია დაბალი სიჩქარით, ხმაური და სითბოს გამომუშავება მცირეა, ამძრავისთვის მოთხოვნები არ არის მაღალი, მაგრამ მაღალსიჩქარიან ბრუნვის მომენტის დანაკარგი დიდია. ამიტომ, მომხმარებლებს შეუძლიათ აირჩიონ ოთხფაზიანი რვამავთულიანი საფეხუროვანი ძრავის გაყვანილობის მეთოდი მოთხოვნების შესაბამისად.

8, ძრავა არის ოთხფაზიანი, ექვსხაზიანი და სტეპერიანი ძრავის დრაივერი, სანამ გადაწყვეტა ოთხხაზიანია, როგორ გამოვიყენოთ?

ოთხფაზიანი, ექვსმავთულიანი ძრავისთვის, ორი ჩამოკიდებული მავთულის შუა ონკანი არ არის შეერთებული, დანარჩენი ოთხი მავთული და დრაივერი შეერთებულია.

9, რა განსხვავებაა რეაქტიულ და ჰიბრიდულ სტეპერ ძრავებს შორის?

სტრუქტურითა და მასალით განსხვავებული, ჰიბრიდული ძრავები შიგნით მუდმივი მაგნიტის ტიპის მასალას შეიცავს, ამიტომ ჰიბრიდული საფეხუროვანი ძრავები შედარებით შეუფერხებლად მუშაობს, მაღალი გამომავალი მცურავი ძალით და დაბალი ხმაურით.