რა არის სტეპერ ძრავების უპირატესობები, ნაკლოვანებები და გამოყენების ფარგლები?

საფეხურებრივ ძრავებს შედარებით სწრაფი სიჩქარის დიაპაზონი აქვთ და ძრავის სიჩქარის შეცვლა შესაძლებელია იმპულსური სიხშირის რეგულირებით. ეს საშუალებას აძლევს საფეხურებრივ ძრავას მოერგოს სხვადასხვა სამუშაო სიჩქარეს და დატვირთვის მოთხოვნებს.

კარგი გაშვება-გაჩერება და უკუ რეაგირება

სტეპერ-ძრავები სწრაფად რეაგირებენ მართვის სიგნალებზე დაქოქვისა და გაჩერების დროს და ინარჩუნებენ მაღალ სიზუსტეს და სტაბილურობას უკუსვლის დროს. ეს მახასიათებელი სტეპერ-ძრავას უპირატესობას ანიჭებს ხშირი დაქოქვისა და უკუსვლის საჭიროების შემთხვევაში.

II, სტეპერ ძრავების ნაკლოვანებები

ადვილია საფეხურის დაკარგვა ან გადაჭარბება

თუ საფეხურებრივი ძრავები სათანადოდ არ კონტროლდება, ისინი მიდრეკილნი არიან გადახრის ან გადაჭარბებული სიჩქარისკენ. გადახრა ნიშნავს, რომ ძრავა ვერ ბრუნავს წინასწარ განსაზღვრული რაოდენობის ნაბიჯების შესაბამისად, ხოლო გადახრა ნიშნავს, რომ ძრავა ბრუნავს წინასწარ განსაზღვრულ რაოდენობაზე მეტ ნაბიჯზე. ორივე ეს ფენომენი იწვევს ძრავის პოზიციონირების სიზუსტის დაკარგვას და გავლენას ახდენს სისტემის მუშაობაზე.

გადახრისა და გადახრის წარმოქმნა დაკავშირებულია ისეთ ფაქტორებთან, როგორიცაა ძრავის დატვირთვა, ბრუნვის სიჩქარე და მართვის სიგნალის სიხშირე და ამპლიტუდა. ამიტომ, საფეხუროვანი ძრავების გამოყენებისას, ეს ფაქტორები ყურადღებით უნდა იქნას გათვალისწინებული და შესაბამისი ზომები უნდა იქნას მიღებული გადახრისა და გადახრის თავიდან ასაცილებლად.

მაღალი ბრუნვის სიჩქარის მიღწევის სირთულე

სტეპერიანი ძრავის ბრუნვის სიჩქარე შეზღუდულია მისი მუშაობის პრინციპით და, როგორც წესი, მაღალი ბრუნვის სიჩქარის მიღწევა რთულია. მიუხედავად იმისა, რომ ძრავის სიჩქარის გაზრდა შესაძლებელია მართვის სიგნალის სიხშირის გაზრდით, ძალიან მაღალი სიხშირე გამოიწვევს ისეთ პრობლემებს, როგორიცაა ძრავის გაცხელება, ხმაურის მომატება და შესაძლოა ძრავიც კი დააზიანოს.

ამიტომ, სტეპერიანი ძრავების გამოყენებისას აუცილებელია შესაბამისი სიჩქარის დიაპაზონის შერჩევა აპლიკაციის მოთხოვნების შესაბამისად და დიდი ხნის განმავლობაში მაღალი სიჩქარით მუშაობის თავიდან აცილება.

მგრძნობიარეა დატვირთვის ცვლილებების მიმართ

საფეხურებრივი ძრავები მუშაობის დროს საჭიროებენ დენის იმპულსების რაოდენობისა და სიხშირის რეალურ დროში კონტროლს, რათა უზრუნველყონ პოზიციისა და სიჩქარის ზუსტი კონტროლი. თუმცა, დიდი დატვირთვის ცვლილების შემთხვევაში, მართვის დენის იმპულსი დაირღვება, რაც გამოიწვევს არასტაბილურ მოძრაობას და უკონტროლო საფეხურებრივ ნაბიჯებსაც კი.

ამ პრობლემის გადასაჭრელად, დახურული ციკლის მართვის სისტემის გამოყენება შესაძლებელია ძრავის პოზიციისა და სიჩქარის მონიტორინგისთვის და მართვის სიგნალის ფაქტობრივი სიტუაციის შესაბამისად რეგულირებისთვის. თუმცა, ეს გაზრდის სისტემის სირთულეს და ღირებულებას.

დაბალი ეფექტურობა

ვინაიდან საფეხუროვანი ძრავები კონტროლდება მუდმივ გაჩერებასა და ჩართვას შორის, მათი ეფექტურობა შედარებით დაბალია სხვა ტიპის ძრავებთან შედარებით (მაგ., მუდმივი დენის ძრავები, ცვლადი დენის ძრავები და ა.შ.). ეს ნიშნავს, რომ საფეხუროვანი ძრავები იმავე გამომავალი სიმძლავრისთვის მეტ ენერგიას მოიხმარენ.

საფეხუროვანი ძრავების ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთი ზომები, როგორიცაა მართვის ალგორითმების ოპტიმიზაცია და ძრავის დანაკარგების შემცირება. თუმცა, ამ ზომების განხორციელება მოითხოვს გარკვეული დონის ტექნოლოგიას და ხარჯებს.

III, სტეპერ ძრავების გამოყენების სფერო:

საფეხურებიანი ძრავები ფართოდ გამოიყენება მრავალ სფეროში მათი უნიკალური უპირატესობებისა და გარკვეული შეზღუდვების გამო. ქვემოთ მოცემულია საფეხურებიანი ძრავების გამოყენების სფეროს დეტალური განხილვა:

რობოტიკა და ავტომატიზაციის სისტემები