რატომ მჭირდება ენკოდერი ჩემს ძრავზე? როგორ მუშაობენ ენკოდერები?

რა არის ენკოდერი?

ძრავის მუშაობის დროს, ისეთი პარამეტრების რეალურ დროში მონიტორინგი, როგორიცაა დენი, ბრუნვის სიჩქარე და მბრუნავი ლილვის წრიული მიმართულების ფარდობითი პოზიცია, განსაზღვრავს ძრავის სტატუსს.ძრავაკორპუსისა და ბუქსირებადი აღჭურვილობის კონტროლი და, გარდა ამისა, ძრავისა და აღჭურვილობის მუშაობის პირობების რეალურ დროში კონტროლი, რითაც ხორციელდება სერვოძრავა, სიჩქარის რეგულირება და მრავალი სხვა სპეციფიკური ფუნქცია.

აქ, კოდირების, როგორც წინა დონის გაზომვის ელემენტის გამოყენება არა მხოლოდ მნიშვნელოვნად ამარტივებს გაზომვის სისტემას, არამედ ხდის მას ზუსტს, საიმედოს და მძლავრს.

კოდირება არის მბრუნავი სენსორი, რომელიც გარდაქმნის მბრუნავი ნაწილების პოზიციას და გადაადგილებას ციფრული იმპულსური სიგნალების სერიად, რომლებსაც აგროვებს და ამუშავებს მართვის სისტემა, რათა გასცეს ბრძანებების სერია აღჭურვილობის მუშაობის სტატუსის რეგულირებისა და შეცვლის მიზნით. თუ კოდირება გაერთიანებულია გადაცემათა კოლოფთან ან ხრახნთან, მისი გამოყენება ასევე შესაძლებელია ხაზოვანი მოძრავი ნაწილების პოზიციისა და გადაადგილების ფიზიკური სიდიდეების გასაზომად.

კოდირების ძირითადი კლასიფიკაცია

კოდირება არის ზუსტი საზომი მოწყობილობების მექანიკური და ელექტრონული მჭიდრო კომბინაცია, რომელიც გამოიყენება სიგნალის ან მონაცემების კოდირებისთვის, კონვერტაციისთვის, კომუნიკაციისთვის, გადაცემისა და შენახვისთვის.
კოდირება არის ზუსტი საზომი მოწყობილობა, რომელიც აერთიანებს მექანიკურ და ელექტრონულ კომპონენტებს სიგნალებისა და მონაცემების კოდირების, გარდაქმნის, კომუნიკაციის, გადაცემისა და შენახვისთვის. სხვადასხვა მახასიათებლების მიხედვით, კოდირების კლასიფიკაცია შემდეგია: კოდის დისკი და კოდის მასშტაბი: ხაზოვანი გადაადგილებით ელექტრულ სიგნალებად, რომელსაც ეწოდება კოდის მასშტაბის კოდირება; კუთხური გადაადგილებით ტელეკომუნიკაციებად კოდის დისკისთვის; - ინკრემენტული კოდირება: პოზიციის, კუთხის და წრეების რაოდენობის და ა.შ. მისაწოდებლად, ბრუნზე იმპულსების რაოდენობის დასადგენად ცალკეული ბრუნვის სიჩქარის დასადგენად. - აბსოლუტური კოდირება: კუთხური ნამატებით იძლევა ინფორმაციას, როგორიცაა პოზიცია, კუთხე და ბრუნვების რაოდენობა, თითოეულ კუთხურ ნამატს ენიჭება უნიკალური კოდი.
-ჰიბრიდული აბსოლუტური ენკოდერები: ჰიბრიდული აბსოლუტური ენკოდერები გამოაქვთ ინფორმაციის ორი ნაკრები: ინფორმაციის ერთი ნაკრები გამოიყენება მაგნიტური პოლუსების პოზიციის დასადგენად, აბსოლუტური ინფორმაციის ფუნქციით; მეორე ნაკრები ზუსტად იგივეა, რაც ინკრემენტული ენკოდერების გამომავალი ინფორმაცია.

ხშირად გამოყენებული ენკოდერებიძრავები

ინკრემენტული კოდირება

ფოტოელექტრული გარდაქმნის პრინციპის პირდაპირი გამოყენებით მიიღება კვადრატული ტალღის იმპულსების სამი ნაკრები A, B და Z. A, B იმპულსების ორი ნაკრები 90° ფაზური სხვაობით, რაც ადვილად განსაზღვრავს ბრუნვის მიმართულებას; Z-ფაზა ყოველი ბრუნვისას იმპულსს წარმოადგენს, გამოიყენება საცნობარო წერტილის პოზიციონირებისთვის. უპირატესობები: კონსტრუქციის მარტივი პრინციპი, საშუალო მექანიკური სიცოცხლის ხანგრძლივობა ათიათასობით საათი ან მეტი, ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო უნარი, მაღალი საიმედოობა, შესაფერისია დიდ მანძილზე გადაცემისთვის. ნაკლოვანებები: ლილვის ბრუნვის აბსოლუტური პოზიციის ინფორმაციის გამოტანა შეუძლებელია.

აბსოლუტური ენკოდერები

პირდაპირი გამომავალი ციფრული სენსორი, სენსორის წრიული კოდის დისკი რადიალური მიმართულებით კონცენტრული კოდის არხების რაოდენობის გასწვრივ, თითოეული არხი სინათლის გამჭვირვალობისა და სინათლისგან დაცულ სექტორებს შორისაა, მიმდებარე კოდის არხის სექტორების შემადგენლობაში ორმაგი დამოკიდებულებაა კოდის დისკზე კოდის არხების რაოდენობას შორის. კოდის არხების რაოდენობა არის ორობითი ციფრების რაოდენობა, კოდის არხების რაოდენობა არის მისი კოდის დისკის ბიტების რაოდენობა. სინათლის წყაროს მხარის კოდის დისკში, მეორე მხარეს, შესაბამისი თითოეული კოდის არხის მეორე მხარეს არის სინათლისადმი მგრძნობიარე ელემენტი; როდესაც კოდის დისკი სხვადასხვა პოზიციაშია, სინათლისადმი მგრძნობიარე ელემენტი გარდაქმნის შესაბამის დონის სიგნალს სინათლის ან არარსებობის მიხედვით ორობითი რიცხვის შესაქმნელად. როდესაც კოდის დისკი სხვადასხვა პოზიციაშია, თითოეული ფოტომგრძნობიარე ელემენტი გარდაქმნის შესაბამის დონის სიგნალს იმის მიხედვით, არის თუ არა ის განათებული, ორობითი რიცხვის შესაქმნელად.

ამ ტიპის კოდირების მოწყობილობა ხასიათდება იმით, რომ მას არ სჭირდება მრიცხველი და მბრუნავი ლილვის ნებისმიერ პოზიციაზე შესაძლებელია პოზიციის შესაბამისი ფიქსირებული ციფრული კოდის წაკითხვა. ცხადია, რაც უფრო მეტია კოდის არხი, მით უფრო მაღალია გარჩევადობა. N-ბიტიანი ორობითი გარჩევადობის მქონე კოდირების მოწყობილობაში კოდის დისკს უნდა ჰქონდეს N შტრიხკოდის არხი. ამჟამად არსებობს 16-ბიტიანი აბსოლუტური კოდირების მოწყობილობები.

ენკოდერის მუშაობის პრინციპი

ფოტოელექტრული კოდის ფირფიტის ლილვის მქონე ცენტრით, რომელსაც მუქი ხაზების გასწვრივ რგოლი აქვს, არის ფოტოელექტრული გადამცემი და მიმღები მოწყობილობები, რომლებიც კითხულობენ სინუსოიდური ტალღის ოთხი ნაკრების მისაღებად, რომლებიც გაერთიანებულია A, B, C, D სიგნალებად, თითოეული სინუსოიდური ტალღა 90 გრადუსიანი ფაზური სხვაობით (360 გრადუსიანი წრეწირის ტალღასთან მიმართებაში), C, D სიგნალის ინვერსია, რომელიც გადაფარებულია A, B ორფაზიან სიგნალზე, რომლის გაძლიერება შესაძლებელია სიგნალის სტაბილიზაციისთვის; და მეორე ყოველ ბრუნზე Z-ფაზის იმპულსის გამოსატანად ნულოვანი პოზიციის საცნობარო პოზიციის სახელით.
რადგან A და B ორფაზიან სხვაობას 90 გრადუსი აქვს, შეგვიძლია შევადაროთ წინა მხარეს არსებულ A ან წინა მხარეს არსებულ B ფაზას, ენკოდერის დადებითი და საპირისპირო ბრუნვის გასარკვევად, ნულოვანი იმპულსის მეშვეობით შეგვიძლია ენკოდერის ნულოვანი საცნობარო პოზიციის მიღება.

კოდირების დისკის მასალა შედგება მინის, ლითონის, პლასტმასისგან. მინის დისკი მინაში ძალიან თხელ გრავირებულ ხაზზეა დატანილი, მისი თერმული სტაბილურობა კარგია, მაღალი სიზუსტით, ლითონის დისკი პირდაპირ გადის გრავირებულ ხაზს და არ გადის, არ არის მყიფე, მაგრამ ლითონის გარკვეული სისქის გამო, სიზუსტე შეზღუდულია და მისი თერმული სტაბილურობა მინაზე გაცილებით უარესი იქნება. პლასტმასის დისკი ეკონომიურია, მისი ღირებულება დაბალია, მაგრამ სიზუსტე, თერმული სტაბილურობა და სიცოცხლის ხანგრძლივობა უარესია. პლასტმასის დისკები ეკონომიურია, მაგრამ სიზუსტე, თერმული სტაბილურობა და სიცოცხლის ხანგრძლივობა უარესია.

გარჩევადობა - ენკოდერი განსაზღვრავს, თუ რამდენი გამჭოლი ან მუქი ხაზია ბრუნვის 360 გრადუსზე. გარჩევადობა ეწოდება ინდექსის გარჩევადობას, ან პირდაპირ ხაზებს, ზოგადად 5-10,000 ხაზი ბრუნვის ინდექსზე.

პოზიციის გაზომვისა და უკუკავშირის კონტროლის პრინციპები

კოდირატორები უაღრესად მნიშვნელოვან ადგილს იკავებენ ლიფტებში, ჩარხებში, მასალების დამუშავებაში, ძრავის უკუკავშირის სისტემებსა და გაზომვისა და მართვის მოწყობილობებში. კოდირატორები იყენებენ ოპტიკურ ბადეებს და ინფრაწითელ სინათლის წყაროებს ოპტიკური სიგნალების TTL (HTL) ელექტრულ სიგნალებად გადასაყვანად მიმღების მეშვეობით, რომელიც ვიზუალურად ასახავს ძრავის ბრუნვის კუთხეს და პოზიციას TTL დონის სიხშირისა და მაღალი დონეების რაოდენობის ანალიზით.

რადგან კუთხისა და პოზიციის ზუსტად გაზომვა შესაძლებელია, შესაძლებელია ენკოდერისა და ინვერტორის გამოყენებით დახურული ციკლის მართვის სისტემის ჩამოყალიბება, რათა კონტროლი კიდევ უფრო ზუსტი გახდეს, რის გამოც შესაძლებელია ამწეების, ჩარხების და ა.შ. გამოყენება ასე ზუსტად.

რეზიუმე

შეჯამებისთვის, ჩვენ გვესმის, რომ ენკოდერი სტრუქტურის მიხედვით იყოფა ინკრემენტულ და აბსოლუტურ ორ ტიპად, ისინი ასევე წარმოადგენენ სხვა სიგნალებს, როგორიცაა ოპტიკური სიგნალები, ელექტრო სიგნალებად, რომელთა ანალიზი და კონტროლი შესაძლებელია. და ჩვენ ვცხოვრობთ საერთო ამწევში, ჩარხები ეფუძნება ძრავის ზუსტ რეგულირებას, ელექტრული სიგნალის უკუკავშირის მეშვეობით დახურული ციკლის კონტროლით, ენკოდერი სიხშირის გადამყვანით ასევე ბუნებრივია ზუსტი კონტროლის მისაღწევად.