რატომ არ იყენებენ 3D პრინტერები სერვოძრავებს? რა განსხვავებაა მათსა და სტეპერ ძრავას შორის?

ძრავა ძალიან მნიშვნელოვანი სიმძლავრის კომპონენტია3D პრინტერიმისი სიზუსტე დაკავშირებულია 3D ბეჭდვის კარგ ან ცუდ ეფექტთან, ზოგადად 3D ბეჭდვა სტეპერ ძრავის გამოყენებაზეა დაფუძნებული.

არსებობს თუ არა სერვოძრავებით აღჭურვილი 3D პრინტერები? ეს მართლაც შესანიშნავი და ზუსტია, მაგრამ რატომ არ უნდა გამოვიყენოთ ის ჩვეულებრივ 3D პრინტერებზე?

ერთი ნაკლი: ძალიან ძვირია! ჩვეულებრივ 3D პრინტერებთან შედარებით არ ღირს. თუ სამრეწველო პრინტერებისთვის უკეთესია, მეტ-ნაკლებად იგივეა, შეიძლება სიზუსტე ოდნავ გააუმჯობესოს.

აქ ჩვენ განვიხილავთ ამ ორ ძრავას, დეტალურ შედარებით ანალიზს, რათა ვნახოთ, რა განსხვავებაა.

სხვადასხვა განმარტებები.

საფეხუროვანი ძრავაარის დისკრეტული მოძრაობის მოწყობილობა, ის განსხვავდება ჩვეულებრივი AC-სგან დამუდმივი დენის ძრავებიჩვეულებრივი ძრავები ელექტროენერგიაზე ბრუნვისთვის, მაგრამ სტეპერ-ძრავა არ არის, სტეპერ-ძრავა ნაბიჯის შესასრულებლად ბრძანების მისაღებად არის.

სერვოძრავა არის ძრავა, რომელიც აკონტროლებს სერვოსისტემაში მექანიკური კომპონენტების მუშაობას, რამაც შეიძლება კონტროლის სიჩქარე, პოზიციის სიზუსტე ძალიან ზუსტი გახადოს და ძაბვის სიგნალი ბრუნვის მომენტად და სიჩქარედ გარდაქმნას საკონტროლო ობიექტის მართვისთვის.

მიუხედავად იმისა, რომ ორივე მსგავსია მართვის რეჟიმში (იმპულსური სტრიქონი და მიმართულების სიგნალი), არსებობს მნიშვნელოვანი განსხვავებები გამოყენების ეფექტურობასა და გამოყენების შემთხვევებში. ახლა კი განვიხილოთ ამ ორი მეთოდის გამოყენების შედარება.

კონტროლის სიზუსტე განსხვავებულია.

ორფაზიანიჰიბრიდული სტეპერ ძრავანაბიჯის კუთხე ზოგადად არის , 1.8°, 0.9°

ცვლადენოვანი დენის სერვოძრავის მართვის სიზუსტე გარანტირებულია ძრავის ლილვის უკანა მხარეს განთავსებული მბრუნავი კოდირებით. მაგალითად, Panasonic-ის სრულად ციფრული ცვლადენოვანი დენის სერვოძრავისთვის, სტანდარტული 2500-ხაზიანი კოდირებით აღჭურვილი ძრავისთვის, იმპულსის ეკვივალენტია 360°/10000=0.036°, რაც განპირობებულია წამყვანი სისტემაში გამოყენებული ოთხმაგი სიხშირის ტექნოლოგიით.

17-ბიტიანი კოდირების მქონე ძრავისთვის, ძრავის ბრუნზე 217=131072 იმპულსს იღებს, რაც ნიშნავს, რომ მისი იმპულსის ეკვივალენტია 360°/131072=9.89 წამი, რაც 1.8°-იანი საფეხურიანი კუთხის მქონე საფეხუროვანი ძრავის იმპულსური ეკვივალენტის 1/655-ს შეადგენს.

სხვადასხვა დაბალი სიხშირის მახასიათებლები.

დაბალი სიჩქარით მუშაობისას საფეხურებრივი ძრავის შემთხვევაში დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენი შეინიშნება. ვიბრაციის სიხშირე დაკავშირებულია დატვირთვის მდგომარეობასთან და ამძრავის მუშაობასთან და, როგორც წესი, ძრავის დატვირთვის გარეშე გაშვების სიხშირის ნახევარად ითვლება.

სტეპერ-ძრავის მუშაობის პრინციპით განპირობებული ეს დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენი ძალიან აზიანებს მანქანის ნორმალურ მუშაობას. როდესაც სტეპერ-ძრავები დაბალი სიჩქარით მუშაობენ, დაბალი სიხშირის ვიბრაციის ფენომენის დასაძლევად, როგორც წესი, უნდა იქნას გამოყენებული ჩამხშობი ტექნოლოგია, როგორიცაა ძრავზე ჩამხშობების დამატება ან ამძრავზე ქვედანაყოფის ტექნოლოგიის გამოყენება.

ცვლადი დენის სერვოძრავა ძალიან შეუფერხებლად მუშაობს და არ ვიბრირებს დაბალი სიჩქარითაც კი. ცვლადი დენის სერვოძრავას აქვს რეზონანსის ჩახშობის ფუნქცია, რომელსაც შეუძლია დაფაროს მექანიზმის სიმყარის ნაკლებობა, ხოლო სისტემას აქვს შიდა სიხშირის გარჩევადობის ფუნქცია, რომელსაც შეუძლია მექანიზმის რეზონანსული წერტილის აღმოჩენა და სისტემის რეგულირების ხელშეწყობა.

სხვადასხვა ოპერაციული შესრულება.

სტეპერიანი ძრავის მართვა ღია ციკლის მართვაა, ძალიან მაღალი გაშვების სიხშირე ან ძალიან დიდი დატვირთვა მიდრეკილია ნაბიჯების დაკარგვის ან ბლოკირების ფენომენისკენ, ხოლო ძალიან მაღალი სიჩქარე გაჩერებისას მიდრეკილია გადაჭარბებისკენ, ამიტომ მისი კონტროლის სიზუსტის უზრუნველსაყოფად, უნდა გავუმკლავდეთ სიჩქარის აწევა-დაწევის პრობლემას.

დახურული ციკლის მართვისთვის ცვლადი ცვლადი დენის სერვოძრავის სისტემას შეუძლია პირდაპირ აიღოს ძრავის კოდირების უკუკავშირის სიგნალი, პოზიციის მარყუჟის და სიჩქარის მარყუჟის შიდა შემადგენლობა, ზოგადად, არ გამოჩნდება საფეხუროვანი ძრავის საფეხურის დაკარგვა ან გადაჭარბების ფენომენი, კონტროლის მუშაობა უფრო საიმედოა.

შეჯამებისთვის, ცვლადი დენის სერვო სისტემა მრავალი ასპექტით უკეთესია, ვიდრე სტეპერ-ძრავა. თუმცა, ზოგიერთ ნაკლებად მომთხოვნ შემთხვევებში, ხშირად გამოიყენება სტეპერ-ძრავა ძრავის შესასრულებლად. 3D პრინტერი ნაკლებად მომთხოვნი შემთხვევაა და სერვო-ძრავა ძალიან ძვირია, ამიტომ ზოგადად სტეპერ-ძრავას ავირჩევთ.