როდესაც წაიკითხავთ, სტეპერ ძრავის ტერმინოლოგიას გაიგებთ!

ნაწილობრივი დახვევა მავთულის ცენტრალურ ონკანს შორის, ან ორ მავთულს შორის (როდესაც ცენტრალური ონკანი არ არის).

უმოძრაო ძრავის ბრუნვის კუთხე, როდესაც ორი მეზობელი ფაზა აღგზნებულია

-ის მაჩვენებელისტეპერ ძრავაუწყვეტი ნაბიჯის მოძრაობა.

მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი, რომელსაც ლილვი უძლებს უწყვეტი ბრუნვის გარეშე, როდესაც წამყვანი მავთულები გათიშულია.

მაქსიმალური სტატიკური ბრუნვის მომენტი, რომელსაც ლილვი ახდენსსაფეხუროვანი ძრავანომინალური დენით აღგზნებულს შეუძლია გაუძლოს უწყვეტი ბრუნვის გარეშე.

მაქსიმალური იმპულსური სიხშირე, რომლითაც აღგზნებული საფეხუროვანი ძრავა შეიძლება ჩაირთოს გარკვეული დატვირთვით და დესინქრონიზაციის გარეშე.

მაქსიმალური იმპულსური სიხშირე, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს გარკვეული დატვირთვის მამოძრავებელ აგზნებულ საფეხუროვან ძრავას და არ შეინარჩუნოს დესინქრონიზაცია.

მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი, რომლის ჩართვაც აღგზნებულ სტეპერულ ძრავას შეუძლია გარკვეული იმპულსის სიხშირეზე და დესინქრონიზაციის გარეშე.

მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი, რომელსაც შეუძლია გაუძლოს დადგენილი პირობებითა და გარკვეული იმპულსის სიხშირით მომუშავე სტეპერ ძრავას და არ შეინარჩუნოს დესინქრონიზაცია.

პულსის სიხშირის დიაპაზონი, რომლის ჩართვა, გამორთვა ან აღდგენაც შესაძლებელია ინსტრუქციული დატვირთვის მქონე სტეპერ-ძრავის მიერ და დესინქრონიზაციის გარეშე.

პიკური ძაბვა, რომელიც იზომება ფაზაში, როდესაც ძრავის ლილვი ბრუნავს 1000 ბრ/წთ მუდმივი სიჩქარით.

თეორიულ და ფაქტობრივ ინტეგრირებულ კუთხეებს (პოზიციებს) შორის განსხვავება.

განსხვავება თეორიულ და ფაქტობრივ ერთი ნაბიჯის კუთხეს შორის.

განსხვავება CW და CCW გაჩერების პოზიციებს შორის.

ჩოპერის მუდმივი დენის ამძრავი სქემა წარმოადგენს ამძრავი რეჟიმის სახეობას, რომელსაც ამჟამად უკეთესი შესრულება და უფრო მეტი გამოყენება აქვს. ძირითადი იდეა ისაა, რომ გამტარი ფაზის გრაგნილის დენის ნომინალური მნიშვნელობა შენარჩუნებულია მიუხედავად იმისა,საფეხუროვანი ძრავაჩაკეტილ მდგომარეობაშია ან მუშაობს დაბალ ან მაღალ სიხშირეზე. ქვემოთ მოცემულ ფიგურაში მოცემულია ჩოპერის მუდმივი დენის ამძრავი სქემის სქემატური დიაგრამა, რომელშიც ნაჩვენებია მხოლოდ ერთი ფაზური ამძრავი წრედი, ხოლო მეორე ფაზა იგივეა. ფაზური გრაგნილის ჩართვა-გამორთვა ერთობლივად კონტროლდება გადართვის მილით VT1 და VT2. VT2-ის ემიტერი დაკავშირებულია შერჩევის წინაღობასთან R და წინაღობაზე წნევის ვარდნა პროპორციულია ფაზური გრაგნილის დენის I-სა.

როდესაც საკონტროლო იმპულსის ინტერფეისი მაღალი ძაბვისაა, როგორც VT1, ასევე VT2 გადამრთველის მილები ირთვება და მუდმივი დენის წყარო ამარაგებს ხვეულს. ხვეულის ინდუქციურობის გავლენის გამო, შერჩევის წინაღობის R ძაბვა თანდათან იზრდება. როდესაც მოცემული ძაბვის Ua მნიშვნელობა გადაჭარბებულია, შედარების მოწყობილობა დაბალი დონის სიგნალს გამოსცემს, რის გამოც კარიბჭეც დაბალი დონის სიგნალს გამოსცემს. VT1 ითიშება და მუდმივი დენის წყარო ითიშება. როდესაც შერჩევის წინაღობის R ძაბვა მოცემულ ძაბვაზე ნაკლებია Ua, შედარების მოწყობილობა მაღალი დონის სიგნალს გამოსცემს და კარიბჭეც მაღალი დონის სიგნალს გამოსცემს, VT1 ისევ ირთვება და მუდმივი დენის წყარო კვლავ იწყებს ხვეულისთვის დენის მიწოდებას. ფაზის ხვეულში დენი სტაბილიზდება მოცემული ძაბვით Ua განსაზღვრული მნიშვნელობით.

მუდმივი ძაბვის ამძრავის გამოყენებისას, კვების წყაროს ძაბვა ემთხვევა ძრავის ნომინალურ ძაბვას და მუდმივი რჩება. მუდმივი ძაბვის ამძრავები უფრო მარტივი და იაფია, ვიდრე მუდმივი დენის ამძრავები, რომლებიც არეგულირებენ მიწოდების ძაბვას, რათა უზრუნველყონ ძრავისთვის მუდმივი დენის მიწოდება. მუდმივი ძაბვის ამძრავის შემთხვევაში, ამძრავი წრედის წინააღმდეგობა შეზღუდავს მაქსიმალურ დენს, ხოლო ძრავის ინდუქციურობა - სიჩქარეს, რომლითაც დენის ზრდა ხდება. დაბალი სიჩქარით, წინააღმდეგობა დენის (და ბრუნვის მომენტის) გენერირების შემზღუდველი ფაქტორია. ძრავას აქვს ბრუნვის მომენტისა და პოზიციონირების კარგი კონტროლი და შეუფერხებლად მუშაობს. თუმცა, ძრავის სიჩქარის ზრდასთან ერთად, ინდუქციურობა და დენის ზრდის დრო ხელს უშლის დენს სამიზნე მნიშვნელობის მიღწევაში. უფრო მეტიც, ძრავის სიჩქარის ზრდასთან ერთად, უკუ ელექტრომამოძრავებელი ძალაც იზრდება, რაც ნიშნავს, რომ კვების წყაროს მეტი ძაბვა გამოიყენება მხოლოდ უკუ ელექტრომამოძრავებელი ძალის ძაბვის დასაძლევად. ამიტომ, მუდმივი ძაბვის ამძრავის მთავარი ნაკლი არის საფეხურებრივი ძრავის შედარებით დაბალი სიჩქარით წარმოქმნილი ბრუნვის მომენტის სწრაფი ვარდნა.

ბიპოლარული საფეხუროვანი ძრავის მამოძრავებელი სქემა ნაჩვენებია ნახაზ 2-ში. ის იყენებს რვა ტრანზისტორს ფაზების ორი ნაკრების მართვისთვის. ბიპოლარული მამოძრავებელი სქემა შეიძლება ერთდროულად ოთხმავთულიანი ან ექვსმავთულიანი საფეხუროვანი ძრავების მართვისას. მიუხედავად იმისა, რომ ოთხმავთულიანი ძრავა მხოლოდ ბიპოლარული მამოძრავებელი სქემის გამოყენებას ახერხებს, მას შეუძლია მნიშვნელოვნად შეამციროს მასობრივი წარმოების ხარჯები. ბიპოლარული საფეხუროვანი ძრავის მამოძრავებელ სქემაში ტრანზისტორების რაოდენობა ორჯერ აღემატება უნიპოლარული მამოძრავებელი სქემის რაოდენობას. ოთხი ქვედა ტრანზისტორი, როგორც წესი, პირდაპირ მიკროკონტროლერით იმართება, ხოლო ზედა ტრანზისტორს სჭირდება უფრო ძვირი ზედა მამოძრავებელი სქემა. ბიპოლარული მამოძრავებელი სქემის ტრანზისტორს მხოლოდ ძრავის ძაბვის ტარება სჭირდება, ამიტომ მას არ სჭირდება დამჭერი სქემა, როგორც უნიპოლარული მამოძრავებელი სქემა.

 

უნიპოლარული და ბიპოლარული ყველაზე ხშირად გამოყენებული მამოძრავებელი სქემებია, რომლებშიც გამოიყენება საფეხურებიანი ძრავები. ერთპოლარული მამოძრავებელი სქემა იყენებს ოთხ ტრანზისტორს საფეხურებიანი ძრავის ორი ფაზის კომპლექტის სამართავად, ხოლო ძრავის სტატორის გრაგნილის სტრუქტურა მოიცავს კოჭების ორ კომპლექტს შუალედური ონკანებით (ცვლადენოვანი ძაბვის კოჭის შუალედური ონკანი O, BD კოჭა). შუალედური ონკანი არის m), ხოლო მთელ ძრავას აქვს სულ ექვსი ხაზი გარე შეერთებით. ცვლადენოვანი მხარე ვერ დატენვის (BD დაბოლოება), წინააღმდეგ შემთხვევაში მაგნიტურ პოლუსზე ორი კოჭის მიერ გენერირებული მაგნიტური ნაკადი ერთმანეთს აბათილებს, მხოლოდ კოჭის სპილენძის მოხმარება გენერირდება. რადგან სინამდვილეში ეს მხოლოდ ორი ფაზაა (ცვლადენოვანი ძაბვები ერთფაზიანია, BD ძაბვა კი ერთფაზიანია), ზუსტი განცხადება უნდა იყოს ორფაზიანი ექვსმავთულიანი (რა თქმა უნდა, ახლა ხუთი ხაზია, ის დაკავშირებულია ორ საჯარო ხაზთან) საფეხურებიანი ძრავა.

ერთფაზიანი, ჩართვის გრაგნილი მხოლოდ ერთფაზიანია, ფაზის დენის თანმიმდევრული გადართვით, რაც ქმნის ბრუნვის საფეხურის კუთხეს (სხვადასხვა ელექტრო მანქანები, 18 გრადუსი 15 7.5 5, შერეული ძრავა 1.8 გრადუსი და 0.9 გრადუსი, შემდეგი 1.8 გრადუსი მითითებულია ამ აგზნების მეთოდზე და ბრუნვის კუთხის რეაქცია თითოეული იმპულსის მოსვლისას ვიბრირებს. თუ სიხშირე ძალიან მაღალია, ადვილია მოძველებული იმპულსის გენერირება.

ორფაზიანი აგზნება: ორფაზიანი ერთდროული ცირკულაციის დენი, ასევე იყენებს ფაზური დენების მონაცვლეობით გადართვის მეთოდს, მეორე ფაზის ინტენსივობის საფეხურის კუთხეა 1.8 გრადუსი, ორი სექტის მთლიანი დენი 2-ჯერ მეტია და ყველაზე მაღალი საწყისი სიხშირე იზრდება, შესაძლებელია მიღწეული იქნას მაღალი სიჩქარე, დამატებითი, გადაჭარბებული შესრულება.

1-2 აგზნება: ეს არის ფაზური აგზნების, ორფაზიანი აგზნების, საწყისი დენის მონაცვლეობით შესრულების მეთოდი, თითოეული ორი ყოველთვის გადართვის დროს, ამიტომ საფეხურის კუთხე 0.9 გრადუსია, აგზნების დენი დიდია და ზედმეტად მაღალი შესრულება კარგია. მაქსიმალური გაშვების სიხშირე ასევე მაღალია. ფართოდ ცნობილია, როგორც ნახევრად გამავალი აგზნების ამძრავი.