რობოტული მკლავი არის ავტომატური მართვის მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია ადამიანის ხელის ფუნქციების იმიტაცია და სხვადასხვა დავალებების შესრულება.
მექანიკური მკლავი ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო ავტომატიზაციაში, ძირითადად ისეთი სამუშაოებისთვის, რომელთა ხელით შესრულება შეუძლებელია ან შრომის ხარჯების დაზოგვის მიზნით.
პირველი სამრეწველო რობოტის გამოგონების შემდეგ, რობოტის მკლავის გამოყენება შესაძლებელია კომერციულ სოფლის მეურნეობაში, სამედიცინო სამაშველო სამსახურში, გასართობ მომსახურებაში, სამხედრო კონსერვაციასა და კოსმოსის შესწავლაშიც კი.
მექანიკური მკლავის ბრუნვა ზუსტ ბრუნვას მოითხოვს და, როგორც წესი, გამოყენებული იქნება რედუქტორ-ძრავა. ზოგიერთი რობოტული მკლავი იყენებს ენკოდერებს (დახურული მარყუჟის სისტემები). სერვოძრავის ღირებულება შედარებით მაღალია, ხოლო საფეხუროვანი ძრავის გამოყენება უფრო იაფი ვარიანტია.
რეკომენდებული პროდუქტები:ეფექტური NEMA 17 ჰიბრიდული ძრავა პლანეტარული გადაცემათა კოლოფით
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 19 დეკემბერი